Не работает Motor Shield(

выход на М1? мерял) по нулям

 

ОК, а другие точки схемы? Попробуйте выдать на моторы команду и пройтись мультиметром по схеме от входа до выхода.

 

а вот это, признаюсь, я уже не знаю как сделать(

 

Скачиваете исходники шилда для Eagle CAD. Распечатываете и кладете перед собой принципиальную схему и рисунок платы (с компонентами дорожками) либо дальше работаете в самом Eagle. Находите какие части схемы соответствуют интересующим сигналам и где они расположены, мультиметром проверяете, соответствует ли ожидаемое их состояние действительному.

 

скачал, в схему поглядел, и ничего не понял))
не умею прозванивать, попробовал пару вещей проверить, по нулям)
скорее всего я чего-то неправильно делаю(
может есть уроки какие?
даже понятия не имею, как проверять( да и навредить боюсь

 

Задавайте вопросы. Видите непонятную закорючку на схеме - спрашивайте.

 

начну с простого, мультиметр я ставлю в положение для измерения вольтажа или чего-то другого?

 

Да, для начала измерьте напряжение.

 

хорошо)
далее смотрю по схеме)
http://clip2net.com/s/5YuWTG
чтобы проверить питание, смотрю клеммы М+ и GND, показывает 4.5В
далее хочу проверить весь путь до М1

что мне не понятно, это различие в расцветке контактов, одни синие, другие красные)
ещё не понятно, почему от М+ идёт синий контакт к С7 (как я понимаю, это конденсатор?), и оттуда же выходит красный оО
допустим хочу проверить напряжение вот на этом С7, прикладываю к М+ и самому нижнему левому контакту на микросхеме L293D, правильно делаю?

 

Красные и синие дорожки - это проводники с верхней и нижней стороны платы.
Дорожки повторяют соединения на принципиальной схеме топологически.

В Eagle есть инструмент "Show objects" (вторая кнопка в первом ряду на панели слева, на ней изображен глаз), если его применить к соединению, подсвечиваются все места, соединенные с данным.

 

Зеленым цветом на рисунке платы изображаются переходные отверстия и контактные площадки для выводных компонент. Они не закрыты паяльной маской, в этих точках можно производить измерение.

 

Поскольку напряжение будете измерять относительно GND, минус мультиметра можно зафиксировать в клеммнике, а плюсом проверять точки схемы.

 

спасибо) вот я проверяю до первого входа в L293D (показывает так же 4.5В), а дальше как?
смотрю по этой схеме параллельно, но не понимаю - http://clip2net.com/s/5YGh8b

 

У драйвера L293D есть 6 управляющих входов по 3 на канал. Для примера распишу первый, с остальными аналогично.

Вход "1-2EN" управляет подачей напряжения на двигатели, если на этом входе "0" - двигатели отключаются от питания, если "1", тогда на двигатели подается напряжение. А вот где будет "+", а где "-" определяется двумя другими сигналами "M1A" и "M1B". Если M1A=1 и M1B=0, тогда на двигатель будет подано напряжение одной полярности (т.е. на выходах 1Y и 2Y появится напряжение Vcc2 и 0V соответственно) и он будет вращаться в одну сторону, если M1A=0 и M1B=1 - тогда наоборот, и двигатель будет вращаться в другую сторону. Две других комбинации M1A=0 и M1B=0 и M1A=1 и M1B=1 являются вырожденными и соответствуют торможению двигателя.

 

огромное спасибо) всё понятно разжевали)

в таком случае этот скетч должен работать:
задал пины 2(М1А), 7(М1В) и 1(1-2EN) по схеме)

Код (Text):

/Пины, управляющие первым каналом
byte FWD1=2;
byte RWD1=7;
byte ENB1=1;

void setup(){
  pinMode (FWD1,OUTPUT);
  pinMode (RWD1,OUTPUT);
  pinMode (ENB1,OUTPUT);
}

void loop(){
  m1_fwd(200);
  delay(50000);
}


//подпрограммы управления двигателями

//Первый двигатель вперед
void m1_fwd (byte sp){
  digitalWrite(FWD1,HIGH);
  digitalWrite(RWD1,LOW);
  analogWrite(ENB1,sp);
}

Но он не работает(

 

Так вы мультиметром проверьте, что на самом деле происходит на плате моторшилда. Имеются ли во всех точках правильные напряжения? Какие должны быть - вы уже знаете. Найдите экспериментально те точки схемы, где желаемое расходится с действительным.

 

не знаю что я сейчас сделал, но на М1, М2 и М4 относительно GND показывает 5 вольт)
потом ненадолго у меня заработал М4 (присоединен к клеммам М4, не к GND)
потом потух, нихера не понимаю

 

что ещё очень странно, так это то, что у меня мотор шилд работает без источника, хотя джампер я вытащил

 

Не, не, верните перемычку на место или запитайте драйверы через клеммник.

 

Сделайте такой тест: нарисуйте таблицу с колонками EN12 M1A M1B 1Y 2Y и т.д. и заполните ее значениями выходов для комбинаций значений входов. Для 3-х входов всего 2^3=8 комбинаций управляющих сигналов.