Не работает Motor Shield(

1-2EN M1A M1B 1Y 2Y

0 0 0 0 0

0 0 1 0 0

0 1 0 0 0

0 1 1 0 0

1 0 0 0 0

1 0 1 0 1

1 1 0 1 0

1 1 1 1 1

 

Ну все отлично же. А что за мотор то? Он сам по себе напрямую от источника питания работает?

 

Motor Shield for Arduino v2 вроде
от источника питания работает)

простите, а вы вот сказали табличку заполнить) я заполнил её сам, по логике) как она должна работать, исходя из того, что вы мне сказали про выходы) но проверить - я не проверял) я не знаю как

в коде менять значения и смотреть напряжения на 1Y 2Y относительно GND?

 

Эээ... не, нужно именно проверить как оно на самом деле работает.
Т.е. у вас перед глазами в итоге оказывается две таблицы - как должно быть и как есть на самом деле.
Из разницы таблиц напрямую следует, что работает не так.

 

а вот каким образом составить эту таблицу?

 

Сомнительно, поскольку получается, что земля "висит" в воздухе (некоторые подсвечены зеленым). Скорее всего схема не полная, к тому же все дорожки покрываются лаком, так, что Вам придется соскребать лак.

 

Посмотреть в даташите, что не совпадает - брак! Если все совпадает то попытайтесь, ну я не знаю, например подержать кнопку сброса или отключив от питания, сбросить через небольшой резистор (чтоб не полопались) кондеры.

 

Земля в полигоне. Воспользуйтесь инструментом "Ratsnest" (кнопка с крестом по диагонали)

 

???!!! WHAT ???

 

Ну вот так же как вы и сделали, только значения колонок-входов подаете на схему либо программно с ардуины либо проводками от GND и +5V (отключив при этом шилд от ардуины), а значения колонок-выходов считываете мультиметром.

 

Понял) спасибо)
теперь другой вопрос, если я хочу подать программно с ардуины, как найти какой именно пин мне нужен?
ибо на схеме несколько одинаковых пронумерованных входов в микросхему

 

Глянул схему еще раз. Совсем по простому не выйдет. Направление движения для всех моторов загружается в драйвер через регистр сдвига, а сигналы разрешения идут напрямую с ШИМ выходов МК.

Через сигналы : пины { DIR_CLK : 4 , DIR_SER : 8 } в регистр сдвига побитово передаются направления движения для каждого канала (см. ShiftOut() ). По фронту сигналу DIR_LATCH : 12 : 1->0 они передаются драйверам моторов если DIR_EN : 13 равен 0. Если DIR_EN : 13 == 1, тогда все стоит на месте и никуда не шевелится.

Скорость движения определяется ШИМ сигналом на пинах 6,5 и 11,3 - на них можно просто подать "1".

 

гуглил-гуглил, ненагуглил)) много-чего не понял)
про регистр сдвига понял, а как быть с ним не знаю) что значат DIRы - не понял))
и не понял зачем юзать ShiftOut(), нам ведь по идее нужно узнать только пины и подавать через digitalWrite() и analogWrite() ?

 

А вы на названия сигналов на схеме внимания не обращали?

 

обращать-то обращал, а что они значат))
сейчас читаю datasheet https://docs.google.com/document/d/1OdGS0QHKCdbrbAs_x62gmfSx_UdUPFPgZjwZnVDVHDg/preview, он 2009 года, что тут говорить

 

Это имена. Вот у вас же есть имя. И у сигналов оно есть.

Обычно это аббревиатуры от английских слов. DIRection, ENable, SERial, PulseWidthModulation, Motor, CLocK, ...

 

Так если люди еще в 2009 все сразу сделали правильно, так что потом ничего не пришлось менять и переделывать значит они как раз молодцы. А вот кто каждый год фигачит глюки тоннами и выдает это за достижение... - эти как раз и называются разными непечатными словами.

 

немного разобрался) только на сайте adafruit написано:
The following pins are in use if any DC/steppers are used
Digital pin 4, 7, 8 and 12 are used to drive the DC/Stepper motors via the 74HC595 serial-to-parallel latch

а вы написали 4, 8, 12, 13 пины)

только так и не понял, какие пины мне использовать для управления моторами, ибо там же -
https://docs.google.com/document/d/1OdGS0QHKCdbrbAs_x62gmfSx_UdUPFPgZjwZnVDVHDg/preview
написано, что используются другие пины для управления моторами:
For example, if pin 2 is set high and pin 7 is set low, motor 1 is turned on.

 

Опечатался. Да, 4,7,8,12 используются. Смотрите схему! В левом верхнем углу нарисована ардуина и подписано какой сигнал на какой пин идет.

Это про сам чип L293D, а не про ардуину.