Не срабатывает i²c хаб (troyka-модуль)

Здравствуйте!

У меня 6 датчиков TCS34725 (замеряет уровень освещенности в Lux). Подключаю через I²C хаб (Troyka-модуль), AmperkaShield и Arduino Uno (китайская). Код для ардуино скопирован со страницы http://wiki.amperka.ru/ Добавил только небольшой кусок по расчету Lux. Проблема в том, что не все датчики передают значения. Код копирую ниже. Все датчики по отдельности работают. Что я делаю не так?

Код:

Код (C++):

    #include <TroykaI2CHub.h>
    #include <Wire.h>
    #include <Adafruit_TCS34725.h>

    Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X);

    TroykaI2CHub splitter;

    void setup() {
      Serial.begin(115200);
      Wire.begin();
      tcs.begin();
      splitter.begin();
    }
    void loop() {
      for (int i = 0; i < 6; i++) {
        splitter.setBusChannel(i);
        uint16_t r, g, b, c, colorTemp, lux;
        tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
        lux = tcs.calculateLux(r, g, b);
        Serial.print(i);
        Serial.print(" :");
        Serial.println(lux, DEC);
        startScanerI2C();
        delay(100);
      }
    }

    void startScanerI2C() {
      byte state;
      byte address;
      int countDevices = 0;
      for (address = 1; address < 127; address++ ) {
        Wire.beginTransmission(address);
        state = Wire.endTransmission();
        if (state == 0) {
          if (address < 16) {
            Serial.print("0");
          }
          countDevices++;
        }
      }
      if (countDevices == 0) {
        Serial.println("No I²C devices found");
      }
    }

 

Вот что получаю в результате:
0 :34196
1 :90
2 :0
3 :75
4 :0
5 :0
6 :34196
или
0 :34196
1 :90
2 :0
3 :0
4 :0
5 :0
6 :34196

 

если метод tcs.begin(); посылает какие-то команды датчику для инициализации - его тоже нужно запускать 6 раз. переключая каналы сплиттера.

 

Спасибо! Заработало!!