Определение расстояния между устройством и "маячком"

Добрый день
Возникла задача сделать устройство, которое будет определять расстояние до "маяка"
Маяк будет подвижным, так же как Arduino устройство
Сначала думал про УЗ датчик, - > маяк посылает периодично сигнал определенной частоты, а arduino с помощью микрофона улавливает, фильтрует, и сравнивает уровень данного сигнала каждые n-секунд к примеру, и таким образом определять удаляется устройство или приближается, но к сожалению боюсь ардуино будет трудно фильтровать звук, шумы все испортят
ИК приемник передатчик как я понял не подходят, так как если устройство отвернется то сигнал уже не уловить? да и опять же как узнавать приближаемся мы или нет....
Нашел приемники 433ГЦ, и в какой то статье увидел что мол с помощью ВЧ можно узнавать расстояние, и возник вопрос - реально ли такое сделать?

 

Arduino у меня пока нет, и все мои знания основаны только на теории

 

Посмотрите вот это: http://www.wless.ru/technology/?action=details&id=462&pf=tech&pf_id=11&prod=13&tech=11&type=37
или это: http://www.wless.ru/technology/?action=details&id=516&pf=tech&pf_id=11&prod=7&tech=11&type=2

 

Спасибо за быстрый ответ
как понимаю это использовать wifi сигнал, боюсь будет дорого и не оправданно
У меня масштаб задачи меньше, в пределах комнаты \ двух

http://www.dx.com/ru/p/433mhz-rf-tr...-arduino-arm-mcu-wl-green-220194#.VeocEfZ_NBc можно ли реализовать с помощью данного модуля мою задумку?
или к примеру можно ли будет в шумной комнате отфильтровать ультразвук определенной периодичности? если ближе к маяку - уровень громкости больше, и наоборот?

 

Или можно узнавать уровень сигнала между bluetooth устройствами с помощью arduino ? по аналогии со звуком сделать.?

 

По ссылке, что я давал, специализированные устройства для измерения расстояний с точностью до нескольких сантиметров. На простых приемниках и передатчиках, измеряя только уровень сигнала, такого добиться нельзя. Нужно измерять задержку между посылкой и приемом как в радиолокации. Например, базовая станция отсылает пакет и включает таймер, метка получает пакет и тут же отправляет его обратно. Базовая станция принимает пакет и останавливает таймер. Чем больше расстояние тем больше задержка. Но на расстояниях в несколько метров эта задержка будет в несколько нс. Измерять ее средствами Ардуино невозможно.

 

Извиняюсь что не уточнил масштабы)
а если по уровню сигнала блютуз пытатья определить в какю сторону двигаться устройству? получится так?

 

Робот-пылесос IRobot Roomba на ходит базовую станцию по ИК

 

Ему для этого приходится перемещаться, пока он не попадет в створ излучения "маяка" на базе. Если не ошибаюсь, то сначала он это пытается сделать по счислению (отрабатывая обратно пройденный маршрут), а потом, в случае неудачи, начинает хаотически дергаться. При этом расстояние до маяка, никак не определяется, только очень приблизительно определяется азимут, по которому робот и направляется к базе.

 

Спасибо за информацию, но ведь если угол между приемником передатчком ИК будут разные, как я понимаю они не найдутся?

 

Тут может быть сделано разными способами. Как именно в пылесосе - не знаю.
Первый вариант - датчики по всему периметру корпуса. На какой попадет сигнал с базы - в том направлении надо повернуться и ехать.
Второй вариант - робот не только перемещается, пытаясь попасть в створ излучения "маяка", но и поворачивается вокруг оси, т.е. проехал немного - крутанулся на 360 градусов. Если засек сигнал - прекратил вращение и поехал в сторону базы. Если нет - еще сместился и опять крутанулся.

 

хммм, а получать информацию об уровне сигнала bluetooth можно между устройствами, чтобы примерное расстояние узнавать, если сигнал уменьшается - значит удаляемся?

 

Это будет верно только в чистом поле. В реальности, особенно в помещении, за счет переотражений и интерференции получится весьма пестрая картина распределения уровня сигнала.
Публиковали распределение сигнала WiFi. Например, тут. Байтораздирающее зрелище. Не думаю, что БТ от него будет сильно отличаться.

 

ЭЭх, очень жаль. Видимо придется забыть про задумку.
Спасибо за ответы.