Открытый эхолот

Судя по вашим вопросам эта задача будет очень сложной для вас.
Как написали выше, тему "подводный робот" надо изучать с более простых задач.
Как работает локатор?
Гидродинамика и изоляция.
Механика и моторы.
Связь, управление и определение положения.
Не к каждой задаче придумали шилд, а тем более и библиотеку.
Соответственно, сам микроконтроллер. (причем, его еще выбрать надо)
Протоколы и интерфейсы.
Вы, наверное, знаете, что неверное выбранное решение в начале приведет к большой работе по переделке всего проекта в конце, пара таких переделок и проект оказывается заброшенным в дальний угол.
С наскока такого робота не сделать.

 

Наоборот.

 

Спасибо.
Извиняюсь за дезу.

 

Живу в городе меж трех озер, где очень развита рыбалка.
Мечта идиота (голубая) - сделать кораблик с эхолотом, отсканировать и сделать карту глубин.
Потом карту совместить с инерциальным навигатором, чтобы выводил в указанную на карте точку.
Вот только береговая охрана может тормознуть кораблик при переходе границы - нужно придумывать детектор шума мотора чужого корабля, и уход от него.

 

Примотать гироскоп. сервой наклонять эхолот. Зная угол можно рассчитать глубину

 

...ну прям как "Особенности национальной рыбалки"

 

в своем уме? Тяжелая посадка была?

 

На отдыхе что ли? Уж неделю там.