Очередь сообщений. Упрощаем себе loop()

В данном случае - никак. Мои поделки месяцами включенными пока не работали. Но если переполнение возможно, то правки минимальны.

Код (C++):

uint32_t tim_point, tim_button;
bool en_point, en_button;
#define TIM_POINT_MS 500
#define TIM_BUTTON_MS 30

void setup() {
    tim_button = millis();
    tim_point = millis();
    en_button = true;
    en_point = true;
}

void point_handler() {
    if (millis() - tim_point > TIM_POINT_MS ) {
        tim_point = millis();
        // переключаю мигалку или другая работа
    }
}

void button_handler() {
    if ( millis() - tim_button > TIM_BUTTON_MS ) {
        tim_button = millis();
        // сканирую кнопки или другая работа
    }
}

loop() {
    if (en_point) point_handler();
    if (en_button) button_handler();
}