Ошибка при управлении скоростью через Arduino Bluetooth RC Car

Я у себя использую библиотеку SoftwareSerial. Она реализует serial порт на любых ногах. Это удобно. В этом случае аппаратный порт не используется. Правда, на приеме-передаче грузится сам процессор.

 

Значит надо писать

Код (C++):

static  char buf = 0;

 

Serial.read() фактически возвращает unsigned char, и только если буфер пуст возвращает -1.
В принципе нет нужды дергать avaliable, достаточно проверять, что read вернул значение >= 0.

 

Да, точно! Глупо вышло, а я думал, что у меня буфер работает )

Спасибо за подсказку, очень полезно! Не слышал раньше о такой библиотечке.

Спасибо, оптимизируем!