Первая версия робота объезжающего комнату по периметру.

1)камеру юзали,как она?думаю взять.
2)шилд супер,еще таких не видел(4 сервы и длинные пины).
3)от скутера можно автомобильным зарядным заряжать.

 

Камера не выдающаяся. Но для начала пойдет. В двухкомнатной квартире и берет везде куда смог отойти. Но звук т на больших расстояниях теряется.

 

Для звука можно микрофон взять,а камера пусть основную функцию выполняет.

 

Вячеслав, Имея примерно такую-же камеру, задался целью вывести видео поток, получаемый с камеры в окно процессинга, что бы управлять/получать телеметрию/смотреть глазом бота(в надежде в дальнейшем прикрутить OpenCV) всё в одном окне. Первое и второе на ура, с видео начались проблемы(свзанные с моей платой захвата типа EasyCAP).
На данный момент, единственное, что получается с моей платой видеозахвата - это вывод видеопотока в процессинг через библиотеку JMyron... там тоже есть трекинг и прочие фишки, но проект не поддерживается с 2009года, и не может радовать своим функционалом в сравнении с библиотекой OpenCV.
Отсюда хочу у вас поинтересоваться...
Вы видеокамеру которую установили на бота, выводите на телевизор или на комп через плату захвата? Вы не пробовали видео поток с камеры запихнуть в процессинг? И какие новости/успехи с вашим "питомцем"?

 

Прошу прощенья, что долго не отвечал.
Пробовал. Именно так я и планировал, запихнуть поток с камеры в процессинг. Не получилось. Единственное решение которое мне кажется реализуемым, это с помощью VLC pleera создать поток видео, а потом этот поток добавить в html файл, который создает processing. Пока я этого не сделал. Но мне кажется получиться.

 

такой вариант аккумулятора не рассматривали http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21370__ZIPPY_Compact_5000mAh_3S_25C_Lipo_Pack.html
на сайте и зарядники есть. заряжается примерно за 1 час.

 

Зачетно ! Ковыряю сейчас нечто похожее !))) Аккум от скутера годится если только не тяжеловат ! А вот заряжать его от авто зарядки не советую ! Сдохнет ! У него тока заряда максимальный 0,75А.
Кстати как вариант использовать аккумы от ИБП ))) Сам пробовал ! на очееень долго хватает !))

 

[/url][/IMG]
Аккумулятор я уже купил. Кислотный. Можно купить в рыбацких магазинах. Используется для эхолотов.

 

Как сюда картинки вставлять?

 

наводишь мышкой на дерево - должно появиться "Вставить/отредактировать изображение" - тыкаешь - вводишь адрес изображения - тыкаешь "Вставить"

 

А где оно(изображение) должно лежать?

 

Здесь. Чуть ниже, как пишите сообщение, есть кнопка "Загрузить файл", дальше вставляете минитиару, либо полное изображение.

 

можете выложить скрин изображения с камеры, каким образом питаете камеру? Крона? Можно еще фото, как устройство к компу от камеры подключается, там ведь, если я не ошибаюсь, только аналоговые выходы?

 

Скрин выложу в ближайшее время. Питается она от 9 вольт но крону сожрет очень быстро. Поэтому питать от аккумулятора.

 

На данный момент обнаружилось, что перестал работать один из модулей xbee. Новый привезут завтра.

 

Код (Text):

А где оно(изображение) должно лежать?

Можете на http://radikal.ru/ закачать. Я так всегда делаю.

 

А у меня косяк выявился (( Крона синий зуб и моторы не тянет !((

 

какой сервопривод вы использовали во второй версии робота?
хватит ли роботу одной кроны(платформа питается от 5 батареек АА), или надо использовать более мощный аккумулятор?
можно скетч последней версии робота?

 

Сервы, даже не знаю какие, просто покупал с постоянным вращением. Кроны ему конечно не хватит, сейчас моторная часть питается от аккумулятора 12V. Скетч можно, как только доделаю управление через x-bee выложу. Пока есть не решенные проблемы.