Первая версия робота объезжающего комнату по периметру.

можете выложить скетч без управления через x-bee?
(просто его еще не приобрел)

 

Этот скетч есть на первой странице robot_3 называется.

 

Вячеслав у меня с питанием тоже большая проблема я копал копал и накопал про li-ion аккумуляторы.Их вольтаж примерно 3,7 вольт ,а ёмкость у разных версий колеблется от 3 до 5 A/h чего достаточно для для очень разных устройств , что касается размера они чуть больше пальчиковых батареек (18 мм диаметр 650 мм длина)единственная сложность - их зарядка но вот здесь есть инфа которая поможет с этим
http://www.powerinfo.ru/accumulator-liion.php
также написал скетч для этой зарядки
int maxVoltage=4200;//max voltage on the battery
int maxAmperage=1000;//max amperage on the battery
int ledPin=13;//pin "full"
int resistense=1000;//resistense in mOm;
int currentVoltage=3700;//start voltage
int pinVoltage=3;
int sensePinAmperage1=0;
int sensePinAmperage2=1;
int inVoltage1;
int outVoltage1;
int inVoltage2;
int outVoltage2;
int amperage;
int outCurrentVoltage;
void setup(){
pinMode(pinVoltage,OUTPUT);
}
void loop(){
inVoltage1 = analogRead(sensePinAmperage1);
outVoltage1 = map(inVoltage1,0,1023,0,5000);//voltage 0-5000 mV
inVoltage2 = analogRead(sensePinAmperage2);
outVoltage2 = map(inVoltage2,0,1023,0,5000);//voltage 0-5000 mV
amperage=(outVoltage1-outVoltage2)/resistense;//amperage in mAm
if(currentVoltage<maxVoltage)
{ if (amperage<maxAmperage){
currentVoltage++;
outCurrentVoltage = map(currentVoltage,0,5000,0,255);
analogWrite(pinVoltage,outCurrentVoltage);
}}
else if(amperage>0){
currentVoltage=maxVoltage;
outCurrentVoltage = map(currentVoltage,0,5000,0,255);
}else digitalWrite(ledPin,HIGH);
}

 

При компиляции выдает error: URMSerial urm; в чем причина

 

можно фотографии со всех ракурсов?

 

как подсоединялись моторы?

 

Нет библиотеки.
https://github.com/milesburton/URM37
Как подключать библиотеки: http://forum.amperka.ru/threads/Дети-и-arduino.824/#post-5380

 

Также можете на мой фотохостинг - http://khimki-forest.ru/photohosting.php заливать.
Например эта картинка - как получить блокнот хакера.
Да, да, это ссылки - http://khimki-forest.ru/show_image....=301a3d9d8c8bde20bd2d0da4c4b4e61c.preview.jpg на картинки.

 

Зачет, а с квадрокоптером реально так сделать?

 

Нет. Надо менять ультразвуковой дальномер. Этот странно работает.
Мне кажется, что вот этот дальномер
http://dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-133696
будет удобнее и быстрее.

 

sketch_jan05a.cpp: In function 'void MoveRobot(int, int)':
sketch_jan05a:71: error: 'derges' was not declared in this scope

вот 2 ошибки. Подскажите, как их исправить. Начал переписывать скетч под свою платформу.
ответьте пожалуйста!!!

 

Ошибка говорит, что переменная derges не объявлена. Проверьте, где вы ее объявляете.

У меня она объявляется при объявлении функции:

void MoveRobot(int direct, int degres)


Все. Понял. У меня не derges а degres.

 

Всё, спасибо! Это моя невнимательность... Ложная тревога.

 

да, и ещё 1 вопрос: Можно ли как-нибудь обойтись без кнопки?

 

Можно, она нужна только что бы он не уезжал сразу после загрузки скетча.

 

Если честно, зря Вы переписываете данный код под своего робота, он очень специфичен. Корректная работа возможна только именно с моими сервами, дальномерами и размерами робота. Из скетча можно представить общую цель, а полный перенос его на Вашего робота потребует потом сильной переделки скетча.

 

ещё одна проблема: Как замерить расстояние?

вот процедура: что не так?


это ваш код:

//////////////////////////////////////////////
//Процедура замера расстояния
int distance() // run over and over
{
int value; // This value will be populated
// Request a distance reading from the URM37
measurement:
switch(urm.requestMeasurementOrTimeout(DISTANCE, value)) // Find out the type of request
{
case DISTANCE: // Double check the reading we recieve is of DISTANCE type
// Serial.println(value); // Fetch the distance in centimeters from the URM37
Serial.print("Forward: ");
Serial.println(value);
return value;
break;
case TEMPERATURE:
return value;
break;
case ERROR:
MoveRobot(5, 90); //останавливаемся
Serial.println("Error");
value=proceederror();
Serial.print("Correct Forward: ");
Serial.println(value);
return value;
break;
case NOTREADY:
Serial.println("Not Ready");
break;
case TIMEOUT:
Serial.println("Timeout");
break;
}

return -1;
}


это мой:


//Процедура замера расстояния
int distance() // run over and over
{
int value; // This value will be populated
// Request a distance reading from the URM37
measurement:
switch(urm.requestMeasurementOrTimeout(DISTANCE, value)) // Find out the type of request
{
case DISTANCE: // Double check the reading we recieve is of DISTANCE type
// Serial.println(value); // Fetch the distance in centimeters from the URM37

break;

}

return -1;
}


решил делать без передачи данных.


ps

Может я что-то не понял?

 

Внутри case отсутствует возвращаемое значение: return value;

 

Простите пожалуйста за глупый вопрос, но как (к каким контактам) вы подключались дальномер?
Сколько контактов задействовалось?

 

Вопрос вовсе не глупый.
Этот дальномер общается с дуней по сериал порту. В разделе setup есть строка:

PHP:

urm.begin(2,3,9600); //RX Pin, TX Pin Подключаем сериал соединение дль дальномера

Которая говорит, что дальномер подключен на 2-ой и 3-й контакт дуни и общается на скорости 9600.
А вообще то, всю информацию по дальномеру можно найти на сайте http://amperka.ru/collection/Sensory/product/Ultrazvukovoy-dalnomer да и на форуме про него есть обсуждения.

Тут главное правильно соединить дуню и дальномер:
RX дуни - TX дальномера
TX дуни - RX дальномера

Ну и конечно подключить питание и землю дальномера.