Переполнение millis()

Верный способ пользования millis() для предотвращения проблемы 2000 переполнения такой:

Код (C++):

if(millis() - lastTime > interval)
{
  lastTime = millis();
....
}

А вообще, неплохо бы передергивать контроллер хотя бы раз в месяц, хотя бы программно.

 

Навскидку приходят два решения:
1) для длинных интервалов времени (больше максимального значения millis) - замена простого счетчика millis на RTC-подобную структуру с функциями для работы над интервалами времени;
2) для коротких (меньше максимального значения millis) - принудительное обнуление счетчика millis в начале главного цикла или перед началом измерения интервала, если значение не было сохранено еще в какой-нибудь переменной для последующего сравнения.

 

Позвольте изложить свой метод.
Пусть у нас есть переменная lastTime и interval = millis() - lastTime
Вот проблема
Если millis() сбросились, то разница стала отрицательной.
Почему бы не писать что-то типа такого:

Код (C++):

if (abs(millis() - lastTime) > interval) {
  lastTime = millis();
}

Проблема вроде как отпадает, пусть lastTime = 78479, а миллис сбросились в 0. Тогда интервал станет очень большим и сработает условие if. Кажется, этот метод тоже прост и хорош. Раз в 50 дней а большинстве проектов можно пожертвовать однократным несоблюдением интервала.

 

Просто вычитать из millis() засеченное время и сравнивать с интервалом. Если переменная времени unsigned long, как и должно быть, то при сбросе таймера сразу сработает условие без всяких abs.

Если работа таймера точно не превышает переполнения, то в переменную можно вставлять сумму таймера с интервалом и сравнивать потом с таймером же. На целую операцию за сравнение короче. )

 

Нет. Потому что это БЕЗЗНАКОВАЯ арифметика. Если millis сбросилась, то конструкция

Код (C++):

millis() - lastTime

ВСЕГДА вернёт ПРАВИЛЬНОЕ ПОЛОЖИТЕЛЬНОЕ значение, потому что арифметика - беззнаковая. Можно просто в гугле вбить фразу - и почитать, что это такое.

Проблемы переполнения и сброса milis - просто не существует, есть проблема с людьми, которые не знают, что такое беззнаковая арифметика. Надо просто запомнить одну вещь: единственная правильная конструкция для проверки на интервал между двумя беззнаковыми переменными (а у millis тип возвращаемого значения unsigned long) - это

Код (C++):

if( current - last > interval)

Если будете прибавлять, а не вычитать - будут косяки при переполнении millis. Если будете вычитать - проблемы нет, в принципе.