Перестаёт прошиваться и начинает греться esp-wroom-23

Ну не. Есть такие понятия, как втекающий и вытекающий токи. Если пин находится в нуле, а нагрузка включена вторым узлом к Vcc, то ток будет втекающим и никак не связанным с тем током, что потребляет сам МК. Вытекающий через GPIO ток обязан быть отделён от аналоговой радиочастотной части. Как там у ESP32 - я не изучал. Но судя по тому, что GPIO выполняют функции высокоскоростных интерфейсов, глупо там ждать высокотоковых драйверов на выходе.

 

Они программно или аппаратно переключаются, эти режимы?

 

а втекающий ток вытекает из микры? Контур же должен быть замкнутым? Наверное по выводам gnd, по ним же течет и питающий ток. Вот гнд часть и могла сгореть.