Братцы, хочется посоветоваться. Весь мой предыдущий ардуино-опыт - это работа с Uno и Mega (8-битные AVR). Всю весну провозился с Амперковским IMU-модулем на 10 степеней, делая стабилизатор положения. Получилось. Использовал Мегу. Даже несмотря на кучу расчетов с плавающей точкой (фильтры Калмана при расчете углов и угловых скоростей) вычислительной мощности Меги хватало с запасом. Теперь решил сделать нечто подобное балансирующему кубу Cubli - http://robohub.org/swiss-robots-cubli-a-cube-that-can-jump-up-balance-and-walk-across-your-desk/. Естественно, начну с 2D-варианта. Там расчетов с плавающей точкой еще больше плюс идет куча прерываний (которые могут "испортить" не-однотактные плавающие вычисления). Решил задействовать 32-битную ARM Ардуину М0. Операции с плавающей точкой - однотактные (это главное). Скорость много выше (хоть это и не критично). Все используемые модули - 3-вольтовые (IMU, драйвер шаговика, WiFi ESP8266). Причем всех потребителей 3,3В можно запитать через М0 (М0 по цепи 3,3В тянет аж 1000 мА). Купил М0 и модули, начал знакомиться с М0. Использую "родную" IDE 1.7.10 от arduino.org. Вопросы: - вроде бы мои рассуждения по переходу на М0 логичны. Поддержите-покритикуете? - про библиотеки: родная амперковская библиотека troyka-imu.h для работы с IMU будет работать на М0 в IDE 1.7.10 от arduino.org? - начав играться с М0, уперся в глупую ситуацию: М0 не выводит текст в окно IDE монитора, причем загруженная программа работает - мигает 13-м пином в нужном темпе. Ниже код. В IDE плата выставлена как "Arduino M0". Что здесь не так? Код (C++): #define LEDpin 13 void setup() { SerialUSB.begin(9600); pinMode(LEDpin,OUTPUT); digitalWrite(LEDpin,LOW); delay(1000); SerialUSB.println("=== This is a test ==="); } void loop() { digitalWrite(LEDpin,HIGH); delay(1000); digitalWrite(LEDpin,LOW); delay(1000); } Спасибочки. UPD: Работаю на Mac OS X - никаких драйверов для М0 не нужно.
