Плоттер из cd и dvd приводов

для начала напиши прогу для управления шаговым двигателем. Только не с помощью бога копипасты, а сам, с нуля. Как устроены шаговики и как ими управлять - инфы валом.
Затем напиши программку, которая будет исполнять команды из терминала компа. А уже потом, если не отпадет желание, уже можешь написать интерпретатор G-кодов и прикручивать его к программе управления шаговиком. Но для начала необходимо составить алгоритм работы станка. Хотя бы крупными мазками.