Подача напряжения на выход 5 вольт

Ну да, приближенно и так можно. А что мешает замотать в нагреватель и в толщу стенок формикария при его изготовлении несколько термодатчиков в разных местах?

Ключевой момент: сопротивление нагревателя измеряется косвенно, через измерение тока через него при известном напряжении питания и применение закона Ома. Сам ток опять же измеряется косвенно через падение напряжения на измерительном резисторе, либо через датчик тока на эффекте Холла.