Подвес для фотоаппарата

А мне особо точность не нужна... допустимы погрешности.. я думаю мне было бы достаточно сделать как-нить так

Код (C):

int currentAngleVert = analogRead(A10)/10

,без Map если так можно.
мне нужно чтоб в горизонтальной плоскости он останавливался раз в 40 градусов....будет ли там 41 или 42, не важно это все нивелируется перекрытием кадров в 30%.
но вот как заставить все это чудовище работать нормально не знаю... я из-за отсуствия знаний, делаю как могу и горожу много чего лишнего, может быть все можно уложить в 3 строчки((((

 

Можно сделать немного иначе.
Создать нечто вроде списка команд и записать его в EEPROM либо каждый раз загружать через последовательный порт либо считывать с SD-карточки - тут уж на что фантазии хватит.
Команды должны состоять (например) из идентификатора мотора (V - Vertical или H - Horizontal), направления (F - Forward или B - Backward) и длительности работы мотора в миллисекундах. Программе останется всего лишь считывать команды из памяти и выполнять их, не забывая при этом щелкать затвором камеры. Длительности работы мотора можно подобрать экспериментально. Плюсом такого подхода является то, что Вы всегда сможете изменить список команд и тем самым алгоритм съемки панорамы.
Начальное положение камеры можно выставлять по показаниям потенциометров либо по срабатыванию концевика.
Как Вам такой подход?

 

ну как Вам сказать, я мало что понял, но вывел следующее, управлять милисекундами поворотом не подходит сразу, из-за разных весов, и нагрузок(а идеально все выставить горизонтально не получится) каждый раз система будет вести себя поразному, а вот управлять вертикальным поворотом может и пойдет.... так как там привод через червячный редуктор, и нагрузка более менее распределена равномерно.... спасибо за идею
а концевики, ну как-то это не технично)) да и че я зря чтоли покупал 2 потенциометра, один из которых сломался и я ездил за третьим?)))

 

обнаружил странную особенность. написал простенький код для проверки вертикальной сервы

Код (C):

#include <Servo.h>
 Servo servov;
 void setup()
{
    servov.attach(9);
}
 void loop()
 {
   
   delay(5000);
   servov.write(95);
    delay(2000);
   servov.write(90);
 }

и вот как только включается ардуино, первые 5 секунд серва двигается самопроизвольно, потом чуть медленнее 2 секунды(видимо срабатывает servov.write(95))
потом останавливается и 5 секунд стоит и далее все начинает работать по скетчу.... стоит перезапустить, опять первые 5 секунд самопроизвольное движения... из-за чего может быть быть такое??? серва откалибрована.....

 

Функция attach() не инициализирует серву в нейтральное положение.
Внутри setup() нужно добавить write(90) сразу после attach().

 

и все-таки что-то не так взял код для горизонтального вращения-работает
отдельно для вертикального - работает, а вместе хоть убей нет...походу цикл в цикле нельзя создавать?

 

Можно, хоть десяток вложенных друг в друга циклов...

 

Ну в теории то да, а как видите на практике нет.. в итоге просидел до 2х ночи... и в итоге пришлось все делать как всегда через одно место. Я просто взял за основу рабочий код для горизонтального поворота, создал блоки операторов.
Поворот вверх1, поворот вверх2 возвращение в первоначальное положение и т.д.
и встроил их в нужные места. убрал все дополнительные переменные и прописывал их непосредственно в месте выполнения. В общем как я понял сделал все что не советуют делать для красивого написания кода... он у меня получился длиннющим. не красивым... но блин работает....)))
ща чуть по позже выложу видио. а код дома выложить не смогу пока.

 

Ну вроде бы практически готово. пытался привести все в человеческий вид и разобраться с проводами, теперь все выглядит вот так вот.

Вышел на финишную прямую, но теперь появились проблемы с питанием.
У меня MEGA+motor shield + 2 сервы на 2А(при макс.нагрузке) все запитывалось от 6 батареек к motor shield.
Как только я навел порядок с проводами, и вывел платы метровой витой парой под штатив, верхняя серва отказалась крутиться, а нижняя халявит (делает шаг через 2) Мне кажется что не хватает тока.
Может ли быть дело в метровом проводе и не жестких соединениях в бредборде?
И вообще чем бы запитать все это дело, чтобы сервы не загибались?