Подключение двух Serial устройств к Arduino Mega

Благодарю, сейчас буду экспериментировать. Напишу что получается.

 

Отписал, но вариант ARV лучшее не рассматривайте. Готовый, код увы нет времени, да и это не педагогично.

Дополнительные возможности.

У контролера 1 поток, это не процессор компьютера.

К примеру

Код (Text):

digitalWrite(2,1);
digitalWrite(3,1);

Выполнятся последовательно, но выполнение займет миллионные секунды.
Но все равно это будет не одновременно. Так как 1 строка будет запущена первой, вторая - второй а не одновременно.

Мне еще не встречались контролеры, которые могут работать параллельно, процессоры от компьютеров не в счет.

Да, просто подставляем нужный порт, а дальше все как обычно.

Позволю дать Вам один совет, остановитесь с этим проектом и почитайте хорошую книгу. Я сам сейчас, стараюсь систематизировать свои знания и читать хорошие книги. Это очень сильно экономит время, поверьте моему опыту.

 

Внимательно прочитав все Ваши советы, изложенные выше сделал следующее:
1. Отогнул 12 и 13 выводы Easy Vr SHIELD и напрямую подключил их к Serial 2
2. Также отогнул 0 и 1 выводы Easy Vr SHIELD, чтобы не занимали Serial
3. Подключил RFID модуль к Serial1
4. Подкорректировал скетч (прилагается)
Все заработало совместно, но есть некоторые временные задержки в работе, как я понимаю из-за использования функции delay() в коде, которую нужно заменить на millis().
Оставив Serial (0,1) в покое, на него выводится вся поступающая с подключенных модулей инфа.
Может это не нужно делать и указать отдельный вывод по каждому порту на свой порт, тогда только не увижу что происходит на порту без преобразователя, но мне это и не нужно.
Подскажите , что не так в скетче и как улучшить то, что есть и какие хорошие книги прочитать.

Спасибо за помощь и советы.

 

Код (Text):

//Подключение библиотек

#include <Wire.h>//библиотека I2c устройств
#include <Multiservo.h>//библиотека для работы с мультисервошилд
#include <EEPROM.h>
#include <pitches.h>// библиотека работы со звуком

//Подключение библиотек для Easy VR Shield
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else // Arduino 0022 - use modified NewSoftSerial
#include "WProgram.h"
#endif
#include "EasyVR.h"
EasyVR easyvr(Serial2);

#define SERVO1_PIN 11//к пину 11 подключена серва 1
#define SERVO2_PIN 17// к пину 17 подключена серва 2
//Объекты
Multiservo myservo1;// сервопривод 1
Multiservo myservo2;// сервопривод 2
//Мелодия при включении питания
int smallspeakerpin = 9;// пьезодинамик подключен к пину 9
int length = 8; // число проигрываемых нот
char notes[] = "cegCCgec "; // пробел - пауза
int beats[] = { 1, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 4 };
int tempo = 400;// темп проигрывания мелодии

void playTone(int tone, int duration)
{
  for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2)
  {
    digitalWrite(smallspeakerpin, HIGH);
    delayMicroseconds(tone);
    digitalWrite(smallspeakerpin, LOW);
    delayMicroseconds(tone);
  }
}
void playNote(char note, int duration)
{
  char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };
  int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956 };
    // проиграть тон, соответствующий ноте
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    if (names[i] == note) {
      playTone(tones[i], duration);
    }
  }
}

//RFID модуль
int data1 = 0;
int ok = -1;
int yes = 32;// пин с зелеными  ОК светодиодами
int no = 33;// пин с красными NOT OK светодиодами
int data[14];  //Переменная для хранения информации с RFID карты
int val = 0;
// use first sketch in http://wp.me/p3LK05-3Gk to get your tag numbers
int tag1[14] = {2,54,54,48,48,53,67,68,65,67,49,50,49,3};// Карта 1 ОК
int tag2[14]  = {2,54,54,48,48,53,67,68,53,50,69,67,49,3};// Карта 2 ОК
int newtag[14] = { 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; // используется для сравнения
int j_melody[] = {NOTE_G4,0,NOTE_A4,0, NOTE_B4,0,NOTE_A4,0,NOTE_B4,0, NOTE_C5,0};
int j_noteDurations[] = {8,8,8,8,8,4,8,8,8,8,8,4};
int d_melody[] = {NOTE_C4,0,NOTE_D4,0,NOTE_F4,0,NOTE_D4,0,NOTE_F4,0,NOTE_G4,0};
int d_noteDurations[] = {8,8,8,8,8,4,8,8,8,8,8,4};
int fail_melody[] = {NOTE_G2,0,NOTE_F2,0,NOTE_D2,0};
int fail_noteDurations[] = {8,8,8,8,8,4};
int bigspeakerpin = 8;

//Easy VR модуль
//Groups and Commands
enum Groups
{
  GROUP_0  = 0,
  GROUP_1  = 1,
};
enum Group0
{
  ACTIVATE = 0,
};
enum Group1
{
  G1_HELLO = 0,
  G1_HOW_ARE_YOU = 1,
  G1_SELF_CHECK = 2,
  };
int8_t group, idx;


// ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РОБОТА ПОСЛЕ ВКЛЮЧЕНИЯ ПИТАНИЯ
void setup()
{
/* Инициализируем выводы контроллера, к которым подключены кнопки, в INPUT. */
  pinMode(vbtn[0], INPUT);
  pinMode(vbtn[1], INPUT);
/* Устанавливаем выводы, к которым подключены светодиоды платы режимов,
  в OUTPUT. Далее зажигаем и гасим светодиоды с интервалом в 0.5 сек
  для проверки их работы */
    for (vmode = 0; vmode < 6; vmode = vmode + 1)
    {
    pinMode(vledpins[vmode], OUTPUT);
    digitalWrite(vledpins[vmode], HIGH);
    delay (500);
    digitalWrite(vledpins[vmode], LOW);
    }
// Устанавливаем значение первого режима работы робота
  vmode = 0;
// Настраиваем выводы контроллера №№ 8 и 50 на вывод сигналов на пьезоизлучатель и динамик
  pinMode(smallspeakerpin, OUTPUT);
  pinMode(bigspeakerpin, OUTPUT);

//Инициализация пинов YES и NO светодиодов RFID модуля
  pinMode(yes, OUTPUT);
  pinMode(no, OUTPUT);
 
//Иициализация порта I2C для мультисервошилда
Wire.begin();
// Назначаем вывод к которому подключен сервопривод 1
  myservo1.attach(SERVO1_PIN); // подключен ко 2 выводу МСШ
// И подаем команду поворота сервопривода в положение 90 градусов при каждом включении
  myservo1.write(90);
// Инициализация сервы 2 на 17 пине МСШ
  myservo2.attach(SERVO2_PIN);
 
// Инициализация общения по Serial
    Serial.begin(9600);//0 (RX) и 1 (TX);
// к порту 2 подключен Easy VR Shield (джампер режима на SW)
    Serial2.begin(9600);//17 (RX) и 16 (TX);
// к порту 3 подключен RFID сканер  
    Serial3.begin(9600); //15 (RX) и 14 (TX);
// Инициализация EasyVR Shield
  if (!easyvr.detect())
  {
    Serial.println("EasyVR not detected!");
    for (;;);
  }
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW);
  Serial.println("EasyVR detected!");
  easyvr.setTimeout(5);
  easyvr.setLanguage(EasyVR::ENGLISH);
  group = EasyVR::TRIGGER; //<-- start group (customize)

/* Проигрываем мелодию по завершению инициализации робота */
  for (int i = 0; i < length; i++)
  {
    if (notes[i] == ' ')
    {
      delay(beats[i] * tempo); // пауза
    } else
    {
      playNote(notes[i], beats[i] * tempo);
    }
        // пауза между нотами
    delay(tempo / 2);
  }
}

// ИСПОЛНЯЕМЫЙ ПРОГРАММНЫЙ МОДУЛЬ
void loop()
{
// Программный модуль Easy VR Shield
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED on (listening)
  Serial.print("Say a command in Group ");
  Serial.println(group);
  easyvr.recognizeCommand(group);
  do
  {
    // can do some processing while waiting for a spoken command
  }
  while (!easyvr.hasFinished());
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED off
  idx = easyvr.getWord();
  if (idx >= 0)
  {
    // built-in trigger (ROBOT)
    // group = GROUP_X; <-- jump to another group X
    return;
  }
  idx = easyvr.getCommand();
  if (idx >= 0)
  {
    // print debug message

    uint8_t train = 0;
    char name[32];
    Serial.print("Command: ");
    Serial.print(idx);
    if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train))
    {
      Serial.print(" = ");
      Serial.println(name);
    }
    else
      Serial.println();
    easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL);
    // perform some action
    action();
  }
  else // errors or timeout
  {
    if (easyvr.isTimeout())
      Serial.println("Timed out, try again...");
    int16_t err = easyvr.getError();
    if (err >= 0)
    {
      Serial.print("Error ");
      Serial.println(err, HEX);
    }
  }
}

//Действие при голосовом управлении
void action()
{
    switch (group)
    {
    case GROUP_0:
      switch (idx)
      {
      case ACTIVATE:
      group = GROUP_1;
        break;
      }
      break;

  case GROUP_1:
      switch (idx)
      {    
      case G1_HELLO:
      easyvr.playSound(13, EasyVR::VOL_FULL);
      break;  
      case G1_HOW_ARE_YOU:
      easyvr.playSound(14, EasyVR::VOL_FULL);
      //digitalWrite(A1, HIGH);
      //delay(2000);
      //digitalWrite(A1, LOW);
        break;
      case G1_SELF_CHECK:
      easyvr.playSound(4, EasyVR::VOL_FULL);
        //digitalWrite(A2, HIGH);
        //delay(2000);
        //digitalWrite(A2, LOW);
        break;
      }
      break;
    }
}

// Программный модуль считывания данных c RFID карт
boolean comparetag(int aa[14], int bb[14])
{
  boolean ff = false;
  int fg = 0;
  for (int cc = 0 ; cc < 14 ; cc++)
  {
    if (aa[cc] == bb[cc])
    {
      fg++;
    }
  }
  if (fg == 14)
  {
    ff = true;
  }
  return ff;
}

void checkmytags() // compares each tag against the tag just read
{
  ok = 0; // this variable helps decision-making,
  // if it is 1 we have a match, zero is a read but no match,
  // -1 is no read attempt made
  if (comparetag(newtag, tag1) == true)
  {
    ok++;
  }
  if (comparetag(newtag, tag2) == true)
  {
    ok++;
  }
}

void readTags()
{
  ok = -1;
  if (Serial3.available() > 0)
  {
    // read tag numbers
    delay(100); // needed to allow time for the data to come in from the serial buffer.
    for (int z = 0 ; z < 14 ; z++) // read the rest of the tag
    {
      data1 = Serial3.read();
      newtag[z] = data1;
    }
    Serial3.flush(); // stops multiple reads
    // do the tags match up?
    checkmytags();
  }
  // now do something based on tag type
  if (ok > 0) // if we had a match
  {
    Serial.println("Accepted");
    digitalWrite(yes, HIGH);
    //delay(3000);
   
    for (int i = 0; i < 12; i++)
    {
      int j_noteDuration = 1000/j_noteDurations[i];
      tone(bigspeakerpin, j_melody[i],j_noteDuration);
      int j_pauseBetweenNotes = j_noteDuration * 1.30;
      delay(j_pauseBetweenNotes);
      noTone(bigspeakerpin);
    }
  easyvr.playSound(8, EasyVR::VOL_FULL);
  easyvr.playSound(17, EasyVR::VOL_FULL);
    {
        myservo2.write(90);
        delay(5000);
        easyvr.playSound(6, EasyVR::VOL_FULL);
        myservo2.write(10);
        digitalWrite(yes,LOW);
  }
    ok = -1;
  }
  else if (ok == 0) // if we didn't have a match
  {
    Serial.println("Rejected");
    digitalWrite(no, HIGH);
    //delay(3000);
    for (int i = 0; i < 6; i++)
    {
      int fail_noteDuration = 1000/fail_noteDurations[i];
      tone(bigspeakerpin, fail_melody[i],fail_noteDuration);
      int fail_pauseBetweenNotes = fail_noteDuration * 1.30;
      delay(fail_pauseBetweenNotes);
      noTone(bigspeakerpin);
    }
    easyvr.playSound(9, EasyVR::VOL_FULL);
    digitalWrite(no, LOW);
    ok = -1;
  }
}

 

Внимание вопрос: А как собираешься рабртать с EasyVR Commander?

 

согласен. вернул назад пины 0,1 Easy VR Shield

 

Почему то при работе голосового управления голсовой сигнал повторяется два раза, не могу осознать где в коде я два раза его вызываю

 

Этого я не советовал, специально ссылался на Вас, чтобы подробнее просмотрел на Ваше сообщение.

Самый простой способ нахождения ошибки, комментировать и/или разбить программу на части проверять их по отдельности. Проверяя переменные с помощью Serial.println

Может тут

Код (Text):

easyvr.playSound(8, EasyVR::VOL_FULL);
easyvr.playSound(17, EasyVR::VOL_FULL);
 

Улучшить, выкидывать delay(), в setup() еще можно использовать, но в loop не желательно.

По книгам, лучше посмотреть тут и тут.

UPD. Просто книгу рекомендовать не рискну, начинал с небольшим опытом программирования, поэтому книги пропустил, о чем сейчас жалею. Сейчас читаю эту

 

Повторы исключил. В коде вызывалась функция action().
Попытаюсь осознать замену delay на millis.
Спасибо за добрые советы, благодаря которым все в общем то удалось.