Подключение шагового двигателя 28BYJ-48 через ULN2003

сервы шумят при движении.. и при нагрузке начинают гудеть .. хочу чтобы тихо было.
а на какие более быстрые шаговики следует посмотреть (ebay например) ? просто не хочется чтот супер большое.
кстати вот еще кино - очень понравилось, ведь можно же сделать если голова работает..

 

вот как раз примеро такой шаговик и нужен, только у него габариты помоему великоваты, надо что то поменьше, проект думаю такой собрать реально

 

вот и непонятно что искать на ebay или где.. и главное чтоб недорогое ж было.
впрочем понятно, что надо без редуктора
хотя я надеюсь все таки доделать из тез что есть. мне сильно быстро не нужно. главное научится както масштабировать ход вала с учетом поворотов головы.
еще надо както сделать ограничение, чтобы он не крутился на 360 - упоры какието приделать чтоли ?
кстати автор вышеприведенного кода пишет что научился определять когда "оно упирается в упор"
ну или я так понял его - "It can measure torque to detect an abnormal load or error."
и сильно фигово то, что не знаю как его центрировать в какоето среднее положение.

 

"It can measure torque to detect an abnormal load or error." он может замерять крутящий момент для того чтобы обнаружить перегрузку или ошибку
Я особо не вдумывался в процес позиционирования шаговика, но что то меня на мысль наводит что к валу шаговика надо энкодер подцепить, что бы обратная связь была, наверное так. А шаговик надо подбирать в соответвствии с нагрузкой которую он будет вращать

 

ну в сервах энкодера тоже нету.. там просто, насколько я понимаю, позиционирование обеспечивается за счет ШИМ (если я правильно выражаюсь), то есть существует зависимость между углом поворота вала и импульсами. а в шаговике такого не сделать видимо..

 

в сервах нет энкодеров, все верно, они за счет ШИМ работают. А если к шаговику энкодер подсоединить то он будет читать угол поворота шаговика, или например можно потенциометр подключить который будет также читать угол поворота шаговика но тогда шаговик будет работать только в заданном диапазоне например 240 градусов, или около того

 

хотя через редуктор можно и большего диапазона добится

 

ну вот еще энкодер какойто колхозить надо.. где его брать и вобще получится ли это в случае с моим мотором.. а 240 мне за глаза - 360 не получится для pan-tilt сделать - сверху же голова, тоже мотор, от него тоже проводки идут..

 

http://www.mister-arthur.com/achat/produit_details.php?id=15794

 

это шаговик типа подходящий для pan-tilt 25 евро ? круто..

 

па параметрам ищите китайский аналог

 

по каким параметрам ? я чет не вкурю какие они должны быть.
вот допустим что доступно в питере
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2427254
200 шагов на оборот это достаточно быстро или скорость вообще не так измеряется ?

 

200 шагов на оборот, это угол 1 шага (360/200 = 1,8 градуса). А вам надо оборот в минуту.

 

понятно
значит не перевести никак эти данные в скорость
просто других данных о его характеристиках вроде нет

 

А предельная частота импульсов там есть. Один импульс один шаг. 200 - оборот.

 

я так понимаю это он:
http://www.pololu.com/catalog/product/1207

про частоту тоже ничего не сказано

выходит скорость не является характеристикой шаговиков ?

 

если только максимально допустимая.
зависит от инерции механизма, предельной скорости нарастания магнитного поля и подобных материй от подшипников, наконец

 

ясно.. ну мне вобщем и не нужно супер быстро..
гораздо интереснее как добиться, чтобы мой мотор 28BYJ-48 работал в режиме похожем на сервопривод.
мне не нужно чтобы он делал полный оборот - иначе провод от камеры замотается на вал.
мне нужно какойто ограничитель хода придумать..
ну и написать код, который максимально быстро крутит вал с одного края в другой..
я пробовал много разных примеров, но не понятно как оно все работает..
есть несколько библиотек и вроде бы стандартная Stepper не совсем подходит, так как она создавалась не для моторов с редуктором, а мой как раз с редуктором.

 

передаточное число редуктора же известно (на худой конец, можно вычислить) - в чем проблема умножить/разделить число оборотов мотора, нужное для поворота камеры на нужный угол?

 

я не владею такой магией чтобы подсчитать подобное.. не подскажете как это сделать ?
вот я нашел чтото вроде даташита, только пока не пойму что к чему:
http://www.geeetech.com/wiki/index....ase_5-Wire_&_ULN2003_Driver_Board_for_Arduino