Подскажите какие датчики использовать?

Собираюсь делать робо турель, которая должна определять движущиеся цели, следить за ними и стрелять по ним. Но я не знаю какие датчики подойдут для этого, подскажите пожалуйста.

 

это не к ардуино

 

А к чему?

 

к серьёзному и дорогому программированию для совсем других процессоров

 

А какие хоть датчики могут выполнять такие функции или какие нужны для выполнения?

 

Что за цели-то?

 

определять движущиеся цели, следить за ними и стрелять по ним

 

Любые, машинки, человека

 

Видеокамера тогда

 

нужна система захвата объекта в видеоизображении

 

А как? Ей надо будет управлять через комп или она сама будет?

 

Через ваш контроллер, разумеется.

 

А можно например сделать это с помощью датчика движения и дальномера?

 

Нет.

 

А без камеры никак не получится?

 

"Подскажите датчики незнамочего" - "Не знаю, что, но хочу знать где оно".
Единственная, пока, озвученная характеристика цели - движется.
Такие датчики собирают на ПИКах и фотоматрицах по принципу оптической мышки.

 

Без камеры - стреляй куда попало. Куда нибудь попадёшь.

Как распознавать цели? Есть идеи? Может на них какие метки есть или игровое пространство специально заточено - типа бей все что движется?

 

Как то попадался модуль с видеокамерой, который можно обучить на распознавание, например, шаров. И он дает 2D координаты всех шаров, находящихся в поле зрения камеры.
Контроллер выдает на экран изображение с камеры и выделет рамкой области, которые выдал модуль. Восновном изображение шара вполне совпадало с рамкой.
Цена около 10000 р.

 

На компе веб-камера и OpenCV определяют цели
На USB висит Ардуино и крутит сервами

 

Обрисуте характер целей и пространства.
В принципе радар на ультразвуковом датчике и поворотной платформе может определять направление на препятствие. Но как отличать цели от любых других препятствий?