Полушаг на L298N

Добрый день.Подскажите я правильно понимаю, что при подключении ШД (с 4 выводами) через L298N - режим полушага не предусмотрен?
Дело в том что я использую ШД с 4 обмотками управляю ими через транзисторный модуль, соответственно подавая на те или иный обмотки ток я могу работать в режиме как полного шага , так и полушага..Все работало отлично работало пока не спалил транзисторный модуль... Теперь идея применить L298N (т.к. пока нет нового транзисторного модуля)... Или что б восстановить предыдущую схему мне нужно два L298N на один ШД???

Если рассуждать, то в данном модуле (L298N) выхода 4 шт... как раз на каждую обмотку моего ШД... а если 4 то и управлять (к примеру прямымвключением /выключение обмоток можно)

Прошу помочь в прояснении данного вопроса...

 

А TMC почему не хочешь взять?

 

Не, не...есть задача управление ШД исключительно фазным способом обмоток.(пройденный этап из соображения надежности).

 

Предусмотрен.

Вы же сказали, что с четырьмя выводами...

Что бы ответить на этот вопрос, надо разобраться как устроен Ваш двигатель. А то "четыре обмотки, четыре вывода".

 

Мой двигатель 4 обмотки (сейчас еще почитал) вроде понял, что плюс выводим общий, а каждый вывод с обмотки к соответствующему выходу L298N, т.е. с выводов выходят "минуса"... Управляющие пины с ардуинки на L298N
Подбираю билиотеку наверное это STEPPER там назначаю управляющие пины...
Все верно?

Только где в библиотеке поменять на 8-очередное управление (ну т.е. полушаг)?

PS Вообще у меня 2 ШД с 5 выводами, а 2ШД с 4 выводами.
Мне надо две библиотеки? (если я хочу использовать для первых двигателей управление 4-я обмотками без смены полярности фаз, а вторые со сменой полярности, иначе по другому нельзя) уни и одно полярные.. разные..
Но драйвера хочу использовать на все 4 L298N...
Вот как то так...

 

Или я тогда вообще все 4 ШД переведу на управление с изменению полярности (при условии что возможен полушаг) И не лепить...

 

Вот вроде впитал библиотека Библиотека Stepper

• Stepper(steps, pin1, pin2) - так для биполярного
• Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4) - так для однополярного

Правильно?
Но как сделать полушаг тут?

 

и зачем? Почему это не делать аппаратно?

 

Религия...
Все же как в библиотеке stepper сделать полушаг? При однополярном и двуполярном управлении

 

Или в библиотеке уже по умолчанию все в полушагах ?
Вроде как при однополярном управлении - это точно так.. Или нет?

 

Пока не раскроете страшную тайну -- что у Вас за двигатель? Ни кто помочь Вам не сможет. Разве что, кто-нибудь ляпнет что-нибудь наугад, а оно окажется лекарством.

 

ну я ляпну:
подать на расположенные рядом обмотки одинаковое напряжение и якорь шаговика встанет посередине. Это и есть полушаг.

 

Это если однополярный двигатель.... А как быть с полушагом при би полярным двигателем (с 4 выводами, ане с 6...ну или с 5..)?

 

Да без разницы. Вот здесь посмотри
http://mypractic.ru/shagovye-dvigateli-princip-dejstviya-raznovidnosti-xarakteristiki.html

 

Да я все понимаю, что две разницы! Просто в начале мне сказали что биполярный двигатель (соответственно только с 4 выводами) можно включить в режим полушага...Ну да ладно... Я разобрался..
Остался один вопросик
Сколько управляющих пинов нужно для управление биполярным двигателем через L298N
Потому как в библиотеке прописано вот так

• Stepper(steps, pin1, pin2) - так для биполярного
• Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4) - так для однополярного

Т.е. управляление для биполярника осуществляется двумя пинами?

Однополярник я уже запустил все крутится, как надо (управляю соответственно 4 пинами)
А сколько пинов нужно для унополярника?

 

Там ни чего такого не написано. Для управления биполярным ШД нужны четыре полумоста -- т.е. все, что есть в L298. Для униполярного же достаточно четырёх транзисторов -- полумосты не обязательны.

 

Извините. А что такое транзисторный модуль ? Горелые транзы выпаять да заменить. Дело минутное. Или вы так микруху называете ?
ПС. Просто подавать фазы на шаговик - дело не умное. Там должны быть схемы как в ключевых стабилизаторах тока, на индуктивностях обмоток. Иначе будете палить движки и микрухи. Для этого служат токо-измерительные резисторы в эмиттерных цепях в роли датчиков ОС. А обмотки подключают так, чтобы в режиме полу-шага, когда бывают одновременно включены две обмотки, токи на эти обмотки шли через ОТДЕЛЬНЫЕ резисторы ОС.

 

тут для начала нужно разобраться как какой двигатель называется и что такое полушаг.

 

Полушаг ?
А, А+В, В, В+С, С, С+Д, Д, Д+А, А, ... - для однополярника (где 5й общий вывод на "низу").
Ан#Aк, Ан#Ак+Вн#Вк, Вн#Вк, Вн#Вк+#АнАк, #АнАк, #АнАк+#ВнВк, #ВнВк, #ВнВк+Ан#Ак, Ан#Ак, ... для двухполярника (где н, к - начало, конец; #Хх - низкий потенциал на этом выводе.).

 

Подключил к четырём своим L298N по два двигателя с 4 обмотка и, 6 выводов и два биполярных с 4 выводами (по схемам с двумя обмотками).
Униполярники" конец" каждого провода на выхода с L298N, соответственно общий на плюс питания ШД
Биболярники просто вставил все 4 выхода в соответствующие выхода на модуле.

Управляющую часть с ардуино мегой в соответствии с библиотекой Stepper
Итог униполярники работают как надо.... L298N идущий на биполярник задымился и сгорел...

Вывод...(для себя) буду использовать все 4 двигателя униполярника (4 обмотки на схеме).

Прошу подскажите, где купить готовый силовой блок на 4 шаговых двигателя униполярника (6 выводов) (ток обмотки не более 05-06А). для управления по самой простой схеме поочередным переключением обмоток. (планирую использовать библиотека Stepper,или вообще прямыми включениями, выключениями пинов).

Наверное бывают такие силовые блоки на 16 каналов, мож с опторазделителями...(ну это уже предпочтения)

Что б не паять, не сверлить, не палить, утомился... Что б взял данны силовой контроллер - 16 управляющих проводков подключил с одной стороны, с другой 4 ШД и усе...