Помогите исправить код под серво :(

Пытаюсь ардуиновский скетч переделать под AVR studio. Но совсем не знаю как исправить эти ошибки.
как переписать правильно под авр аттини13 ?

Код (C++):

#define F_CPU 9600000
int servo = PB0;  //connect servo to PB0
long angle;
int pwm;
#include <avr/io.h>
void adc_setup (void)
{
    // Set the ADC input to PB2/ADC1
    ADMUX |= (1 << MUX0);
    ADMUX |= (1 << ADLAR);
    // Set the prescaler to clock/128 & enable ADC
    // At 9.6 MHz this is 75 kHz.
    ADCSRA |= (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0) | (1 << ADEN);
}
int adc_read (void)
{
    // Start the conversion
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
    // Wait for it to finish
    while (ADCSRA & (1 << ADSC));
    return ADCH; // return the value
}
void setup()
{
    pinMode(servo, OUTPUT);  // set servo as output pin
}
void loop ()
{
    long a;
    adc_setup();
    a = adc_read();  // read the potentiometer value
    angle = (a * 3) / 2; // convert the reading to angle between 0 and 180.
    servoPulse(servo, angle);  // call the servoPulse function.
}
void servoPulse (int servo, int angle)
{
    pwm = (angle * 11) + 500;    // Convert angle to microseconds
    digitalWrite(servo, HIGH);
    delayMicroseconds(pwm);
    digitalWrite(servo, LOW);
    _delay_ms(50);                 // Refresh cycle of servo
}
 

 

ошибки подсвечивает такие:

 

ну как -судя по ошибкам, никаких ардуиновских функций типа pinMode() digitalRead() digitalWrite() в студии нет
Все их надо заменить прямой записью в регистры
pinMode - это регистр DDRx где х - имя порта
digitalWrite - это регистр PORTx
digitalRead - это регистр PINx
подробнее ищите в инете. гайдов на эту тему тыщи
например http://arduino.ru/Tutorial/Upravlenie_portami_cherez_registry

 

студия поддерживает ардуино. Но скомпилировать не получилось тот код. ошибка записи для аттини . как то так было написано.

надеюсь что влезет. Просто начал изучать контроллеры без ардуино
и понял что даже блинк не смогу написать ((
Совсем все по другому и сложно очень

 

Скетчи для ардуино для тини получается только находить с программированием регистров. А если писать обычным ардуиновским языком то на аттини 13 уже ничего не влазит
Может как то по другому надо делать

 

даже на этот код ругается (
Хотя читаю о пинах и регистрах. там тоже все так же записано вроде

 

вставляйте код в теги для кода, как вам на ошибки указывать?
Например,

Код (C++):

OCR0A = 6.54
OCR0B = 6.54

это очевидный бред, все регистры МК работают только с целыми

И еще обращайте внимание на регистр букв
wgm01 и WGM01 - это совсем не одно и тоже

 

Что это? Качать надо последнюю.

 

Эйрбус и Паровоз, кончайте человека грузить всякой ерундой, помогите лучше по коду

 

хороший пример скачал для примера регистров. надо поизучать его и грузануть в контроллер. Наверное код серво еще тяжело будет очень.С простого начал

 

Я использую такие макросы:

Код (C++):

#ifndef BITS_MACROS_
#define BITS_MACROS_
/***********************************************************
//BITS MACROS
//PASHGAN 2009
//CHIPENABLE.RU
//
//reg : имя переменной, регистра
//bit : позиция бита
//val : 0 или 1
************************************************************/
#define Bit(bit)  (1<<(bit))

#define ClearBit(reg, bit)       reg &= (~(1<<(bit)))
//пример: ClearBit(PORTB, 1); //сбросить 1-й бит PORTB

#define SetBit(reg, bit)          reg |= (1<<(bit))  
//пример: SetBit(PORTB, 3); //установить 3-й бит PORTB

//Установка битов для Long
#define SetBitValLong(reg, bit, val) do{if ((long) val==0) reg &= (~((long) 1<<(bit)));\
                                        else reg |= ((long) 1<<(bit));}while(0)
//Для int и char                          
#define SetBitVal(reg, bit, val) do{if ((val&1)==0) reg &= (~(1<<(bit)));\
                                  else reg |= (1<<(bit));}while(0)
//пример: SetBitVal(PORTB, 3, 1); //установить 3-й бит PORTB
//      SetBitVal(PORTB, 2, 0); //сбросить 2-й бит PORTB

#define BitIsClear(reg, bit)    ((reg & (1<<(bit))) == 0)
//пример: if (BitIsClear(PORTB,1)) {...} //если бит очищен

#define BitIsSet(reg, bit)       ((reg & (1<<(bit))) != 0)
//пример: if(BitIsSet(PORTB,2)) {...} //если бит установлен

#define InvBit(reg, bit)      reg ^= (1<<(bit))
//пример: InvBit(PORTB, 1); //инвертировать 1-й бит PORTB

#endif //BITS_MACROS_
 

Пример ногодрыга:

Код (C++):

#define Dimmer_pin_On()        ClearBit(Dimmer_PORT, Dimmer_OUT)        // Установить управляющий сигнал на пине симистора
#define Dimmer_pin_Off()    SetBit(Dimmer_PORT, Dimmer_OUT)            // Снять управляющий сигнал с пина симистора

Мигаем светодиодом через таймер1:

Код (C++):

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    Dimmer_pin_On();
}


ISR(TIMER1_COMPB_vect)
{
    Dimmer_pin_Off();
}

Ну или тупо:

Код (C++):

I
    Dimmer_pin_On();
    delay_ms(2000)
    Dimmer_pin_Off();
    delay_ms(1000);
 

 

шпаргалку сделал по пинам

 

как то кварц делиться что бы потом получить pwm в нужном диапазоне. наверное

 

я устанавливал ядро tiniavr 13 . примерное название. ошибка компиляции для платы. поэтому пришлось другой путь искать

 

так тоже не работает код серво (

Код (C++):

#define F_CPU 9600000
//int servo = PB0;  //connect servo to PB0
long angle;
int pwm;
#include <avr/io.h>
void adc_setup (void)
{
    // Set the ADC input to PB2/ADC1
    ADMUX |= (1 << MUX0);
    ADMUX |= (1 << ADLAR);
    // Set the prescaler to clock/128 & enable ADC
    // At 9.6 MHz this is 75 kHz.
    ADCSRA |= (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0) | (1 << ADEN);
}
int adc_read (void)
{
    // Start the conversion
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
    // Wait for it to finish
    while (ADCSRA & (1 << ADSC));
    return ADCH; // return the value
}
void setup()
{
    DDRB |= 1<<0; // set servo as output pin    PB0
}
void loop ()
{
    long a;
    adc_setup();
    a = adc_read();  // read the potentiometer value
    angle = (a * 3) / 2; // convert the reading to angle between 0 and 180.
    servoPulse();  // call the servoPulse function.
}
void servoPulse (int servo, int angle)
{
    pwm = (angle * 11) + 500;    // Convert angle to microseconds
    PORTB^= (1<<0);
    _delay_ms(pwm);
    PORTB^= ~(1<<0);
    _delay_ms(10);                // Refresh cycle of servo
}
 

 

это не в ардуино-иде?
тогда там нет никаких loop и setup.
должно быть так:

Код (C++):

int main(void){
    //это сетап

while (1==1) {
    //а тут типа луп
   
}
return 0;
}
 

кстати сервомашинками вроде некомильфо управлять при помощи ШИМа. там нужны импульсы - смотри как работает библиотека серво из ардуино