Помогите переделать прошивку

Все почти понятно, спасибо большое!!!

 

Да ладно, пользуйтесь, хотя можно было бы нажать "Мне нравится" - здесь так принято благодарить.

 

Еще раз спасибо, плюсов наставил. Но еще один вопрос, если Вы конечно в курсе, почему то происходит дребезг при вращении шагового двигателя. Думаю что дело в прошивке, так как при других работает он плавно.

 

Вероятно, вечером еще раз гляну код. Шаговиком управлять сложнее, чем дпт. У вас драйвера как настроены - шаг, полушаг или дробление?

 

1/16 step. Вот я то же в этом направлении смотрю, пока не дома, вечером попробую поэкспериментировать с этим.

 

Судя по вашим настройкам, у вас там должно быть 1/32

Код (C++):

#define STEPS_PER_TURN (6400)  // 32x200 depends on your stepper motor.  most are 200.
#define X_STEPS_PER_MM (56)   // (55.57)  //1/8  
#define Y_STEPS_PER_MM (914) //(914.29)  //1/8
#define MIN_STEP_DELAY (50.0)
 

Двигатели стандартно 200 ш/оборот * 32 = 6400 ш/оборот. Шаги_на_мм считаются как 6400/(сколько мм за один оборот). Не знаю вашу механику, но например со шпилькой с шагом 1.25 (М8) получим 6400/1.25=5120, на трапеции 12х3 получим 6400/3=2133.33 . У вас там еще редуктор стоит? Если да, то делим еще на коефф редукции.
Фидрейт подобрали правильно? Пропуска шагов нет?
Посмотрел по коду - ничего смертельного, обычный ардуинский ногодрыг. Если заменить на прямое управление портами, получится быстрее и тише.

 

Минимальный микрошаг устанавливаемый перемычками на RAMPS 1.4 равен 1/16 step. При таком микрошаге на обоих двигателях картинка получается узкая.
Фидрейд - это что?
И как подключить на прямое управление портами?
Оказывается склолько я еще не знаю

 

Опишите свою механику. Попробуем считать вместе.

 

Давайте я немного еще потестирую, сделаю фото, может и видео, определюсь со всеми проблемами. Но в любом случае уже Вы хорошо помогли - спасибо. Вечером попобую выложить свои эксперименты

 

С механикой вроде разобрался. Но при тестах решил попровать использовать вместо нагревателя от 3D принтера нихромовую проволоку, оказалось что в прошивке неработает регулировка температуры, ставлю всепо нулям, а нить накаляется.

 

Либо ключ пробит.

 

Вот код тестовый, в котором нагрев идет, насколько я понял, импульсами, то есть включается-выключается и чем их больше - тем температура больше.

Код (C++):

#define X_STEP_PIN         54
#define X_DIR_PIN          55
#define X_ENABLE_PIN       38
#define X_MIN_PIN           3
#define X_MAX_PIN           2

#define Y_STEP_PIN         60
#define Y_DIR_PIN          61
#define Y_ENABLE_PIN       56
#define Y_MIN_PIN          14
#define Y_MAX_PIN          15

#define Z_STEP_PIN         46
#define Z_DIR_PIN          48
#define Z_ENABLE_PIN       62
#define Z_MIN_PIN          18
#define Z_MAX_PIN          19

#define E_STEP_PIN         26
#define E_DIR_PIN          28
#define E_ENABLE_PIN       24

#define Q_STEP_PIN         36
#define Q_DIR_PIN          34
#define Q_ENABLE_PIN       30

#define SDPOWER            -1
#define SDSS               53
#define LED_PIN            13

#define FAN_PIN            9

#define PS_ON_PIN          12
#define KILL_PIN           -1

#define HEATER_0_PIN       10
#define HEATER_1_PIN       8
#define TEMP_0_PIN          13   // ANALOG NUMBERING
#define TEMP_1_PIN          14   // ANALOG NUMBERING

void setup() {
  pinMode(FAN_PIN , OUTPUT);
  pinMode(HEATER_0_PIN , OUTPUT);
  pinMode(HEATER_1_PIN , OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN  , OUTPUT);
 
  pinMode(X_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(X_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(X_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
 
  pinMode(Y_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(Y_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(Y_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
 
  pinMode(Z_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(Z_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(Z_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
 
  pinMode(E_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(E_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(E_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
 
  pinMode(Q_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(Q_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(Q_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
 
   digitalWrite(X_ENABLE_PIN    , LOW);
   digitalWrite(Y_ENABLE_PIN    , LOW);
   digitalWrite(Z_ENABLE_PIN    , LOW);
   digitalWrite(E_ENABLE_PIN    , LOW);
   digitalWrite(Q_ENABLE_PIN    , LOW);
}

void loop () {
 
  if (millis() %1000 <500)
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  else
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
 
  if (millis() %1000 <100) {
    digitalWrite(HEATER_0_PIN, HIGH);
    digitalWrite(HEATER_1_PIN, LOW);
    digitalWrite(FAN_PIN, LOW);
  } else if (millis() %1000 <600) {
    digitalWrite(HEATER_0_PIN, LOW);
    digitalWrite(HEATER_1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(FAN_PIN, LOW);
  } else  {
    digitalWrite(HEATER_0_PIN, LOW);
    digitalWrite(HEATER_1_PIN, LOW);
    digitalWrite(FAN_PIN, HIGH);
  }
  if (millis() %10000 <5000) {
    digitalWrite(X_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(Y_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(Z_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(E_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(Q_DIR_PIN    , HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(X_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(Y_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(Z_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(E_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(Q_DIR_PIN    , LOW);
  }
  digitalWrite(X_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(Y_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(Z_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(E_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(Q_STEP_PIN    , HIGH);
  delay(1);
 
  digitalWrite(X_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(Y_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(Z_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(E_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(Q_STEP_PIN    , LOW);
}

 

Надежда только на Вас )).
Как писал реннее, в прошивке так и не работает регулирование температуры нагревателя. Я уже что только не делал, ничего не получается. Может мне уже напрямую от блока питаня запустить нагреватель через резистор?

 

Резистор потребуется мощностью повыше нагревателя. Иначе резистор разогреется раньше
Я уже объяснял, что в прошивке регулирования температуры нет, потому что для регулирования нужен датчик температуры. Но есть регулирование мощности и если правильно подобрать подводимую мощность, то не будет перегрева, поскольку вся подводимая мощность уйдет в работу. Но как только нагреватель перестанет работать (выжигать? я не забыл?), так сразу начнет перегреваться. Контактный датчик температуры вам не подойдет (высокие температуры плюс маленький нагреватель), поэтому возможен вариант с косвенным замером через измерение тока. Есть определенная зависимость тока через нагреватель от его температуры. Предположу, что с помощью ACS712 возможно померить ток с нужной точностью. Платки на этом чипе дешевый и доставабельные, есть на разные токи (5,20,30 ампер). Думаю, что у вас не более 5 ампер, но лучше замерьте. Так вот эта платка выдает напряжение пропорциональное току через датчик. И вам придется только поддерживать ток в нужном диапазоне. А если управлять током (температурой) можно отдельным модулем, то посмотрите в сторону dc-dc преобразователей с ограничением по току (в описании будет cc - current constant). Они тоже есть на разные токи и не сильно дорогие.