Помогите пожалуйста с запуском гироскопа

сейчас при загрузке кода в arduino выходит error compiling, теперь L3G не работает

 

вроде немного разобрался, сделал так
bool L3G::init(byte device, byte sa0)
{Serial.println("Line 01
");
_device = device;
switch (_device)
{Serial.println("Line
02
");
case L3G4200D_DEVICE:
if (sa0 == L3G_SA0_LOW)
{Serial.println("Line
03
");
address = L3G4200D_ADDRESS_SA0_LOW;
return true;
}
else if (sa0 == L3G_SA0_HIGH)
{Serial.println("Line
04
");
address = L3G4200D_ADDRESS_SA0_HIGH;
return true;
}
else
Serial.println("Line
05
");
return autoDetectAddress();
break;
case L3GD20_DEVICE:
if (sa0 == L3G_SA0_LOW)
{Serial.println("Line
06
");
address = L3GD20_ADDRESS_SA0_LOW;
return true;
}
else if (sa0 == L3G_SA0_HIGH)
{Serial.println("Line
07
");
address = L3GD20_ADDRESS_SA0_HIGH;
return true;
}
else
Serial.println("Line
08
");
return autoDetectAddress();
break;
default:
return autoDetectAddress();
}
}
// Turns on the L3G's gyro and places it in normal mode.
void L3G::enableDefault(void)
{Serial.println("Line
09
");
// 0x0F = 0b00001111
// Normal power mode, all axes enabled
writeReg(L3G_CTRL_REG1, 0x0F);
}
после чего в serial monitor появился Line 01 (постоянно висит) другие не появляются

 

Был похожий случай в моей практике, только с i2c компасом. Чип плохо пропаян был и МК зависал при попытке читать устройство.

 

капец..... его пропоять это еще умудриться надо, это как блоху подковать. Огромнейшее спасибо за помощь!!! Придется наверное новый покупать. Если я правильно все понял то при I2C соединении пины SDO и CS должны быть всегда подключены на (+) 3.3V ?

 

Ваш гиро умеет и SPI и I2C
Вы можете попробовать читать с него данные по шине SPI.
Однако, для этого вам потребуется прочесть и понять даташит

 

Спасибо!!! Что то с изучением разных устройств ранее у меня все было просто и быстро до гироскопа, но с гироскопом не все просто как казалось, начну с инструкции, постепенно не торопясь

 

Добрый день, а можно как-то изменить i2c адрес этого гира

 

Страница 23 даташита, второй абзац
"The Slave ADdress (SAD) associated with the L3GD20 is 110101xb. The SDO pin can be
used to modify the less significant bit of the device address. If the SDO pin is connected to
voltage supply, LSb is ‘1’ (address 1101011b). Otherwise, if the SDO pin is connected to
ground, the LSb value is ‘0’ (address 1101010b). This solution allows to connect and
address two different gyroscopes to the same I2C bus."

В Table 11. SAD+read/write patterns показано, что из этого получается.

То есть адрес устройства может быть либо 0x6A, либо 0x6B

 

Добрый день. Купил такую же штуку.. Хотелось правельный код попросить у Вас.

Что в итоге получилось? Заранее огромное спасибо!