Помогите правильно подключить мотор.

Здравствуйте. Столкнулся с непонятной для меня ситуацией. Пытаюсь управлять коллекторным мотором при помощи транзистора MOSFET(даташит http://html.alldatasheet.com/html-pdf/24472/STMICROELECTRONICS/STP60NF06/1623/1/STP60NF06.html).



На сколько я понимаю транзистор должен получать на коллектор 4.5 вольт и выдавать, в зависимости от шим-сигнала на базе, от 0 до 4.5 вольт на эмиттер. На деле же, мотор крутится довольно слабо, даже при подаче максимального шим-5вольт на базу. Поставил вместо мотора мультиметр, оказалось транзистор выдает от нуля до 2.6(примерно) вольт. Правильно ли это? Ведь он должен при открытой заслонке пропускать все 4.5 вольт. Пробовал менять источник на 9 и 12 вольт, на эмиттере по прежнему было 2.6 вольт и слабо-крутящийся моторчик. Не пойму в чем дело. Пробовал несколько разных транзисторов подобного типа, а так же моторчик ставил помощнее.

 

Какой у вас транзистор? Многим полевикам 4.5V на затворе будет мало, чтобы открыться полностью. Варианта два - либо использовать другой полевик, открывающийся на нужный ток при меньшем напряжении, либо добавить драйвер, способный от питания 5V вкачать ему в затвор около 20V до полного открытия.

p.s. У полевого транзистора нет коллектора, эмиттера и базы, как у биполярного, но есть исток, сток и затвор. Впрочем, сути проблемы это не меняет.

p.p.s. Проглядел ссылку на даташит...

Update: даташит посмотрел. транзистор не для ардуины, без драйвера не заведется.

 

Какие у двигателя номинальные напряжение и ток?
Сейчас гляну в свой список совместимых полевиков...

 

Маломощные: BSS138, SI2302, IRLML2052, IRLML6401, IRFL4105, MMBF170;
Силовые: IRFZ44N, IRF530 (тот, что сейчас в Амперке), IRL3102;

Все транзисторы N-канальные.

 

Двигатель от шуруповерта, следовательно 12 вольт. По амперам точно сказать не могу, но при блокировке стремится в 50 А.

А почему тогда при смене батареек с 4.5 вольт на 12, то с истока все равно те же 2.6 ?

 

Так, стоп. Вчера я смотрел даташит по ссылке в онлайне, там на картинке было Vgs(th)min = 24V; сейчас скачал pdf, там совсем другое - Vgs(th)min = 2V, max = 4V; Т.е. в онлайне показывают фигню получается...

Если pdf-ка правильная, тогда транзистор от МК должен приоткрываться, но не полностью. Смотрим графики... хм, в принципе при 5..6V на затворе он должен пропускать требуемый ток.

*занес транзистор STP60NF06 в список годных*

Попробуйте в порядке эксперимента подать на двигатель и на затвор 12V. Если так не заработает, тогда будем думать дальше в чем проблема.

Кстати, какой у вас источник тока? Он эти жуткие амперы для двигателя обеспечивает?

 

Пока тренируюсь на маленьких моторах, а так источник кадмиевые аккумуляторы 12 вольт, от шуруповерта. Они то выдерживают кратковременно и больше 60 ампер. Правильно ли я делаю, что вставляю вольтметр вместо мотора и замеряю?

 

Да, но если именно "вместо", то это напряжение без нагрузки. При подключенном моторе оно будет несколько другим, для полной ясности подключайтесь параллельно мотору. Если есть два мультиметра, тогда второй последовательно, чтобы еще и ток знать одновременно с напругой.

 

Только что замерил. Если на базу подавать разные вольты то
вольт на затворе, вольт на истоке
4.5--- 2.2
6------3.7
7.5--- 5.1
9------6.6
10.5---8
12.5---8.6


Батарейка с которой бралось напряжение все время было 8.6. Либо транзистор управляется 10 вольтами либо при нагрузке вольтаж еще упадет.
Сейчас померю в параллели с моторчиком.

 

Повторил то же самое, но с нагрузкой. Теперь совсем в непонятках.

4.5----0.7
6------2.2
7.5----3.7
9------6

Странности начались когда подал 10.5 и 12в. Вольтметр стал показывать случайным образом от 20 до 100 вольт. Те же самые скачки происходят если мотор в параллель с вольтметром включить напрямую к батарее.

 

Мотор же коллекторный, у него когда обмотки меняются шум стоит страшный. Транзистор управлятся любым напряжением до Vgs max, но открывается достаточно широко только при 10..12V на затворе. Придется эти вольты откуда-нибудь доставать, можно либо через другой транзистор прижимать затвор силового к питанию или к земле, в зависимости от схемы включения, либо доставать драйвер типа IRS2011.

 

Разобрался со скачками. Поставил конденсатор между плюсом и минусом. Сменил питающую батарею на 12в и получил

база 9в 12в
4.5-------0.7-----0.9
6---------2.2-----1.5
7.5-------3.7-----1.9
9---------6-------5.3
10.5------6.6-----6.8
12.5------7-------хаос
20--------7-------хаос

 

Да тоже думал о транзисторе который будет этим заниматься.

 

А мотор то крутится или как?

 

При всех замерах крутится.

 

Бррррррр..... не думал что так залечу с транзисторами(

 

Ничего страшного, бывает. У особо мощных полевиков управляться 10-20V в порядке вещей. Либо драйвер на затвор, либо маломощный полевик, который от 4V открывается нараспашку, т.е. там Vgs(th) типа 1.2V и ВАХ стрелую в небо.

 

Добавив конденсаторов получил что про подаче 12 в на выходе получаем 9.

 

Да все идет к тому что управляется с 20 все таки. А на какой параметр смотреть в даташите чтоб понять чем он управляется? Gate- source Voltage?

 

Ух, Спасибо. Поищу транзистор для затвора. Отпишусь тут же, как будет результат.