Помогите разобраться с кодом

Код (C++):

#include <arduino-timer.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include <arduino-timer.h>




#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(11, 10);//Возможно надо будет поменять местами
char msg;
char call;
int pinSensor = 4;//Сенсор
int pinButton = 3;//Кнопка
int LED_R = 8;
int LED_Y = 7;
int LED_G  = 6;
auto timer = timer_create_default();

void setup()
{
  mySerial.begin(9600);   // Setting the baud rate of GSM Module
  Serial.begin(9600);    // Setting the baud rate of Serial Monitor (Arduino)
  Serial.println("GSM SIM900A BEGIN");
  Serial.println();
  delay(100);

  pinMode(pinSensor, INPUT);
  pinMode(pinButton, INPUT);
  pinMode(LED_R, OUTPUT);
  pinMode(LED_Y, OUTPUT);
  pinMode(LED_G, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_R, LOW);//Выключаем лампочки
  digitalWrite(LED_Y, LOW);

  digitalWrite(LED_G, HIGH);//Поморгаем, чтобы весело было
  delay(400);
  digitalWrite(LED_G, LOW);
  delay(400);
  digitalWrite(LED_G, HIGH);
  delay(400);
  digitalWrite(LED_G, LOW);

  timer.every(1000 * 60 * 60 * 60 * 24, [](void*) -> void {//Ставим таймер на каждые 24 часа с отправкой смс
    SendMessage("Its working!");
  });
}

void loop()//Эта функция выполняется по кругу, пока есть питание, т.е. всегда
{
  timer.tick();//Это нужно, чтобы таймер работал
  Serial.write(mySerial.read());//Тут выводим ответы модема в нашу консоль
  checkSensor();//Работаем с сенсором
  checkButton();//Работаем с кнопкой
}

void checkSensor() {
  static unsigned int taskFinished;//Статик значит, что переменная сохранит значение между вызовами функции
  static bool timerSet = false;
  if (digitalRead(pinSensor) == HIGH) {//Если сенсор 1
    digitalWrite(LED_G, HIGH);
    digitalWrite(LED_R, LOW);
    Serial.println("Если сенсор 1");
    if (timerSet) {//Убиваем таймер, если он был установлен
      timer.cancel(taskFinished);
    }
    return;
  } else {//Если сенсор 0
    timerSet = true;
    Serial.println("Сбрасывам таймер");
    timer.in(1000 * 60 * 2, [](void*) -> void {//ставим таймер на 2 минуты
      if (digitalRead(pinSensor) == HIGH) {//сенсор все еще 1
        digitalWrite(LED_G, HIGH);
        digitalWrite(LED_R, LOW);
        SendMessage("finished!");//отпраляем смс
      }
      Serial.println("Отправляем смс ФИНИШ");
      timerSet = false;
    });
  }
}

void checkButton() {
  static int clickCount = 0;
  static bool buttonReleased = true;
  static int ledStatus;
  static bool sequenceStarted = false;
  static unsigned int taskLed;
  if (digitalRead(pinButton) == HIGH) {
    if (!sequenceStarted) {
      sequenceStarted = true;
      ledStatus = LOW;
      taskLed = timer.every(300, [](void*) -> void {
        if (ledStatus == LOW) ledStatus = HIGH;
        else ledStatus = LOW;
        digitalWrite(LED_Y, ledStatus);
      });
      timer.in(1000 * 60 * 60 * 2, [](void*) -> void {
        timer.cancel(taskLed);
        sequenceStarted = false;
        clickCount = 0;
        ledStatus = LOW;
        digitalWrite(LED_Y, ledStatus);
      });
      Serial.println("Горитть желтый светодиод и таймер 2 часа");
    } else {
      if (buttonReleased) {
        clickCount++;
      }
    }
    buttonReleased = false;
  } else {
    buttonReleased = true;
  }
  if (sequenceStarted && clickCount == 2) {
    timer.cancel(taskLed);
    Serial.println("Остановить таймер на желтый светодиод");
    sequenceStarted = false;
    clickCount = 0;
    ledStatus = LOW;
    Serial.println("Сбросить кол-во нажатий");
    digitalWrite(LED_Y, ledStatus);
    SendMessage("needed!");
    Serial.println("Отпавить смс НУЖНА");

  }
}


void SendMessage(char * text)
{
  mySerial.println("AT+CMGF=1");    //Sets the GSM Module in Text Mode
  delay(1000);  // Delay of 1000 milli seconds or 1 second
  mySerial.println("AT+CMGS=\"+70000000000\"\r"); // Replace x with mobile number
  delay(1000);
  mySerial.println(text);// The SMS text you want to send
  delay(100);
  mySerial.println((char)26);// ASCII code of CTRL+Z
  delay(1000);
}

Не сильно прокачен в написании кода... но в нужна прога... Лёгонькая.,. кто шарит ... тому думаю не составит труда найти ошибки...

Суть состоит ПОХОЖА на охранную сигнализацию:
Имеем

• 3 светодиода: Желтый, зеленый и красный
• Сенсор (датчик холла)
• Кнопка
• Модуль связи SIM900A (сеть подцепляется... модуль работает штатно)

В программе всего 3 действия...

Действие раз в сутки
Раз в 24 часа отправляется смс "Я работаю"... Чтоб отследить работоспособность и состояние системы.

Действие по сенсору
Пока сенсор (Датчик холла) замкнут горит зеленый светодиод...
Если датчик размыкается включается таймер и через 2 минуты он по прежнему разомкнут то отправляется СМС на номер ("Закончилась")

Действие по кнопки
При нажатии на кнопку начинает мигать желтый светодиод и если нажать еще 2 раза то отправляется СМС "Нужна"

Программу и алгоритм приложил... ПОМОГИТЕ ПЛИЗ....

 

По кнопки действие вроде проходит... судя по данным КОМпорта... но не реагирует на сенсор

 

код написан человеком, похоже впервые взявшим ардуину в руки... Этот код не должен даже компилироваться. Число открывающих скобок не равно закрывающим, оператор return между if и else, таймер на совершенно дикое значение... это не считая таких мелочей, как дублированные инклюды в начале теста...
Короче. выкиньте этот код в помойку и поищите другой. в инете много проектов самодельных сигнализаций.

 

конечно пусть. если это его код... только мне показалось. что он его в инете нашел. Если так - лучше пусть поищет другой. более грамотный.