Помогите разобраться с управлением сверлильным станком

Ультразвуковой датчик покупался в надежде, что он точнее, я же не сталкивался с такими вещами раньше. Оказалось, его можно настроить и точнее, если его показания делить не на 58 , а на 5,69. Этим достигается во-первых, показ в миллиметрах, во-вторых, если использовать вспомогательную линейку, на расстоянии 300 мм, он и показывает 300. Но при приближении меньше 100 мм начинает безбожно врать.
Но я сразу это понял, и в ТЗ нет ни слова о таком датчике.
Кстати, вчера разработал дизайн и расположение элементов на приборной панели. Саму панель закажу, мне её вырежут на ЧПУ из пластика 4 мм либо из алюминия 1,5мм. Добавил индикаторы вращения моторов(светодиоды на стрелочках).
Потихоньку моё детище обретает форму. Этот станочек - пробная версия перед постройкой настоящего большого станка с ЧПУ, с 6 степенями свободы(X,Y,Z стандартные, А крутящаяся бабка со шпинделем, и эти 2 оси, что сейчас изобретаю. Они будут называться В и С. Такой большой станок(2400х1200) уже вряд ли будет целиком на ардуине, боюсь, скорости обмена не хватит, но эти 2 оси могут остаться как есть.
Вот такие планы.

 

Ардуины разные бывают.

 

Что-то пропали остальные расчетчики. Но это, может и к лучшему.

Из тех троих претендентов, что прислали мне свои расчеты понравилось одно решение. НО...

Пока проект заморожу, на некоторое время, с кодом попробую разобраться сам, все равно ШД пока не пришли, будут ехать еще недели три.
Быть может и сам разберусь что да как.
Всем спасибо за оперативность, но было важно еще сохранить относительную бюджетность изделия.

Боюсь, начинает не хватать выходов на Меге...

Решением обязательно поделюсь.

На данный момент бьюсь над вводом трехзначных чисел в ЛСД дисплей. В 7сегментник уже вводил, и проблем с этим нет, только это несколько не то, что надо.

Предятавляю, что надо разложить число на 100хА+10хВ+С , только не понимаю, какввести все сразу.

 

Снова привет)

Есть кусок кода для ввода трехзначного числа.
Подскажите, где ошибка, ввожу с клавы 4х4, все цифры вводятся, только :

1. Нет порядка ввода, может ввестись третья, потом первая, потом вторая, соответственно.
2. При попытке получить Переменную (Х1=100*Ха1+10*Ха2+Ха3) , и вывести ее в другую область LCD? получается немного не то число, почти всегда на 200 меньше чем надо.

Код (C++):

void loop(){
 
     
  char pressed_Xa1=keypad.getKey();
      if(pressed_Xa1)
    {
      lcd.setCursor(2, 0);
        lcd.print(pressed_Xa1);
    }
      char pressed_Xa2=keypad.getKey();
       if(pressed_Xa2)
    {
      lcd.setCursor(3, 0);
      lcd.print(pressed_Xa2);
    }      
       char pressed_Xa3=keypad.getKey();
      if(pressed_Xa3)
    {
      lcd.setCursor(4, 0);
      lcd.print(pressed_Xa3);
      }

    }

 

По наитию, понимаю, что ошибка где-то в функции keypad.getKey() , но данных по ней не могу найти.

 

Вы вводите первую цифру, а программа в это время считывает вторую или третью - вот вам и ошибка. При вводе каждой цифры нужно добавлять ее в младший разряд числа, а остальные разряды сдвигать, а завершение ввода подтверждать отдельной кнопкой.

 

После каждой введенной цифры нажимать Кнопку?
То есть, чтоб записать 345, нужно нажать 3*4*5* ?

 

Нет, только в конце. И по этому же нажатию сбросить переменную, в которую происходит накопление числа, чтобы в следующий раз начать собирал число заново.

 

Можете показать пример? На основе части кода, дальше сам попробую. Мне надо будет вводить три-четыре трех и четырехзначных переменных. Увидеть бы только куда копать.

 

Деление числа на разряды. Это понятно, То же самое я и сделал, только у меня они называются по другому и объявляются иначе.

Стоп.
Что-то начинает вырисовываться... Принцип понял. Но лучше все-же посмотреть..

 

Нет. Не получается разбить число на разряды, хоть ты тресни.
Что-то накопал про функцию sprintf(), только как с ней обращаться, так и не понял.

Выручайте, други, ткните носом в направление ковыряния))

 

А что именно не получается? Делите число на 100, целая часть - количество сотен, остаток делите на 10, целая часть - количество десятков, остаток - единицы. Собираете наоборот.

 

Нет, сами разряды, этопонятно. Вот разделить способ ввода, чтоб ардуино знала, что я сейчас введу три цифры, именно первое, второе и третье. Может счётчик нажатий какой-то нужен.

 

Чувствую, истина где-то рядом.

 

Зря вы отказались заплатить

 

Примерно такой алгоритм:

Код (C++):

int value = 0;

void loop()
{
  if(нажата_кнопка_с_цифрой)
  {
    value *= 10;
    value += цифра_на_кнопке;
  }
  if(нажата_кнопка_OK)
  {
    берем собранное число из переменной value;
    value = 0;
  }
}

Можно еще добавить счетчик нажатий и после, скажем, 4х нажатий перестать формировать число, иначе вылезем за пределы int.

 

Ардуина не может знать, что вы сейчас захотите что-то ввести. Либо нужно все время ожидать ввода, либо переходить в режим ввода чисел по какой-то команде, например, по нажатию определенной кнопки. А если хотите вводить разные параметры, то нужно как-то дать понять контроллеру,какой именно параметр вы сейчас хотите ввести. Короче, нужно сделать меню, в котором можно выбрать редактируемый параметр и ввести его с клавиатуры.

 

Может и зря, время тоже не бесконечное. Но раз начал сам, теперь уже и довести хочется самому. Да и , между нами, девочками, думал все эти штучки-дрючки окажутся дешевле. Может админов попросить перенести тему в другой раздел? Или можно оставить тут? Тема, думаю, не умрет. Многим будет интересно.

 

Готово. Первое сообщение подправьте, а то народ будет советовать идти обратно в "Закажу проект".