Помогите разобраться с IMU6050(гироскоп,акселерометр)+Сервоприводы

во избежание дёрганий я на такую серву подаю 6 вольт (L7806) и на каждую серву через свой стабилизатор.
7806 даёт 1 ампер, а серва столько и кушает.

 

Да по одной координате вроде как всё гладко и радует глаз а вот две уже дерганий много...
Хорошо, спасибо буду ждать решения с пояснением.

 

Спасибо испробую сей метод...

 

Попробуй так

Код (Text):

#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <I2Cdev.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

Servo Xservo;
Servo Yservo;

int val;
int prevVal_x, prevVal_y;

void setup(){
    Wire.begin();
    Serial.begin(38400);

    mpu.initialize();

    Xservo.attach(9);
    Yservo.attach(10);
}

void loop(){
    mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

    val = map(ax, -17000, 17000, 0, 179);
    if (val != prevVal_x){
        Xservo.write(val);
        prevVal_x = val;
    }  

    val = map(ay, -17000, 17000, 0, 179);
    if (val != prevVal_y){
        Yservo.write(val);
        prevVal_y = val;
    }
delay(5);
}

 

Спасибо сейчас залью в ардуину

 

может надо
val_x и val_y

 

не надо, val можно каждый раз рассчитывать заново на основе считанных показаний. Ее вообще можно сделать локальной, а вот хранить предыдущие состояния надо отдельно.

 

Спасибо X-Dron вроде как чуть стабильнее стало и двигается более плавно но всё равно тремор, завтра куплю стабилизаторов по схеме всё распаяю, доработаю конструкцию и выложу видео работы

 

vvr напиши а что даст val_x и val_y ?

 

delay(5); - может задержку вообще в ноль сделать?