Помогите разобраться

Всем привет!!
Я только начинаю осваивать ардуино и естественно делаю ошибки.
Объясните, как при выполнении кода избежать моргания led2 ?
Это происходит, как я понимаю, при очередном выполнении void loop() ,но как этого избежать не пойму.

Код (Text):

int led1=3;
int led2=6;

void setup() {
  //
   
}

void loop() {
  // цикл для увеличения яркости led1 и уменьшение led2
  for(int i1=0;i1<=255;i1=i1+1){
    analogWrite(led1,i1);
    int a1=256-i1;
    analogWrite(led2,a1);
   
    delay(20);}
   
    // цикл наоборот
  for(int i2=255;i2>=0;i2=i2-1){
   analogWrite(led1,i2);
   int a2=255-i2;
   analogWrite(led2,a2);

   delay(20);}

}

 

 

Код (C++):

int a1=256-i1;

Если заменить 256 (недопустимое значение) на 255, то же моргает?

 

Все ок!!
Сам затупил.
Спасибо!