Помогите решить проблемму с передатчиком переменных на библиотеке RCSwitch.h

Вот такой код склепал он работает хорошо, но больно медленно(раз в секунду примерно цикл) основное время уходит на отправку как я понимаю, так вот хотел попросить помочь реализовать отправку допустим раз в 5 секунд наверное через millis? или еще как чтобы можно было на экране быстро менять переменную а отправлялась с интервалами.....

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
#include <RCSwitch.h>

RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

int q;
int z;
int q1; //переменная для конвертации
int z1; //переменная для конвертации

#define key1  300000
#define key2  303000

void setup() {
lcd.init();
lcd.backlight();
Serial.begin(9600);
lcd.setCursor(0, 0);                   // Устанавливаем курсор в начало 2 строки
  String s = "START ARDUINO";
for (int i = 0; i < s.length(); i++) { lcd.print(s[i]); delay(100); }

  mySwitch.enableTransmit(8); // пин,на который подключен передатчик
 
randomSeed(analogRead(0));
}

void loop() {
 
  delay(20); // Защита от скачков напряжения тока.
  int q = analogRead(A0); // Чтоб не засорять радио эфир, отправим данные только, если обнаружим изменения на PIN (A0).
  int z = analogRead(A1); // Чтоб не засорять радио эфир, отправим данные только, если обнаружим изменения на PIN (A1).
 
q = map(q, 0, 1023, 0, 120); // Конвертируем значения
z = map(z, 0, 1023, 0, 120); // Конвертируем значения
q1 = map(q, 0, 120, 0, 360); // Конвертируем значения для вывода в монитор и на экран
z1 = map(z, 0, 120, 0, 180); // Конвертируем значения для вывода в монитор и на экран

sendRC(q+key1);

sendRC(z+key2);

lcd.clear();
lcd.print("Horizont -- ");
  lcd.print(q1);            // Выводим текст
  lcd.setCursor(0, 1);   // Устанавливаем курсор в начало 2 строки
  lcd.print("Vertical -- ");
  lcd.print(z1);              // Выводим текст
   Serial.print(q1);
   Serial.print(z1);
 
digitalWrite(13, LOW);

}

// подпрограмма отправки данных
void sendRC(unsigned long code) {
 
mySwitch.send(code, 20);

}

 

Все сделал сам))) через millis все просто раз в 5 сек отправляем а все остальное не тормозит..еще и притормаживать пришлось)))