Помогите со скетчем!

Ну как знаешь ...

 

Вот рабочий код для твоего концевика ( с резисторами )

Код (Text):

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
const int buttonPin = 2;
int buttonState = 0;
const int buttonPin1 = 3;
int buttonState1 = 0;

void setup()
{
  myservo.attach(9);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(buttonPin1, INPUT);
  myservo.write(145);
}

void loop()
{
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);
  if (buttonState == HIGH)
  {
    if(pos <= 145)
    {
      pos --;
      if(pos < 15)
        pos = 15;
      myservo.write(pos);
      delay(15);
      if(pos == 15)
        myservo.write(15);
    }
  }

  if (buttonState1 == HIGH)
  {
    if(pos >= 15)
    {
      pos ++;
      if(pos > 145)
        pos = 145;
      myservo.write(pos);
      delay(15);
      if(pos == 145)
        myservo.write(145);
    }
  }
}