Помогите с датчиком пульса разобраться, пожалуйста

Поэтому я по 6 раз запускаю функцию проверки датчика

 

Значит опрашивайте датчик по прерыванию таймера. Прерывание самый простой способ все сделать хорошо без переписывания всей программы.

 

Тоесть?

 

Про прерывания слышали?

 

Нет. Что это?

 

Ознакомьтесь предварительно. И тут.

 

А это не то же, что и nointerrupts(я ещё не дочитал)?

 

Это вызов функции через заданные интервалы времени независимо от того, что в это время происходит в основной программе. Бывают не только по времени но и по другим событиям, но вам надо по времени - каждые 25мс. В функцию всунуть кусок моего кода с допиливанием и в определенной переменной всегда будем иметь текущее значение частоты пульса.

 

А в ардуино леонардо же другой контроллер - там таймеры не другие?

 

Принцип всё равно тот же - есть регистры, всё через них. Главное понять принцип, остальное - выкуривается с даташитов.

 

Все на AVR, разница есть но принцип одинаков. В леонардо, если не ошибаюсь, мега 328, как в Уно, про нее и почитать.

 

Там ATMega32u4

 

У него один 8 битный таймер и два16 битных. Даже лучше чем 328.

 

Я нашёл библиотеку для леонардо, которая всем этим(таймерами-счётчиками) оперирует: https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_TimerOne.html
Не помогло. Зато я, после долгих поисков проблемы, обнаружил, что функция по определению пульса возвращает пульс только тогда, когда его нужно написать в Сериал порт. Когда его запрашивает функция return(), он возвращает (2^n)+1, где n начинается с 8 и дальше периодически нарастает.

 

Причём даже в программе, где ничего, кроме этой и вызывающей функций нет, такая же ошибка.

 

Не надо библиотек никаких. Сегодня вечером поищу у себя Леонардо, если найду кину код.

 

Подождите! Библиотека работает, причём бесперебойно. Я вообще всё, кроме пульса убрал из программы. Функция по определению пульса, почему-то, если пульс запросила функция Serial.println(), пишет правильный пульс, а неправильный идёт, если его запросила функция return(). Вот тогда и идут значения, которые я описал выше. И спасибо Вам огромное вообще за всё, где Вы меня консультировали и в частности за темы с пульсом.

 

Спасибо Вам огромное! Оказалось, что проблема была в том, что после функции возврата значения, программа заканчивала выполнение функции и не засекала таймер.