Помогите с кодом

А почему именно перед while ? Перед любой командой нельзя (кроме ессно команд самого сериала).

 

обычно в void setup - while - он же void loop

 

в свое время с другим игрался хотел в цикле вайл переназначить вектор-обработчик в прерывании по которому переходим
Ну то есть наступило прерывание ушли в обработчик - потом при необходимости этому же прерыванию другой вектор-обработчик