Помогите с I2C сенсорами!

Ответ на ваш вопрос опять же тут
http://www.atmel.com/Images/doc8734.pdf
на странице 9 в главе 7. Device Addressing


P.S. Не забывайте про резисторы, когда подтягиваете к +

 

А где можно почитать как переводить 7 бит в понятный для ардуино адрес? В примере Джереми это было 72. 1001 000 BIN - 72 DEC Часто вижу адреса вида 0х50. Откуда их берут?

 

Изучите код процедуры twi_readFrom из файла twi.c
Обычно он лежит тут ...\libraries\Wire\utility\
Обратите внимание на фрагмент

Код (Text):

    // build sla+w, slave device address + w bit
    twi_slarw = TW_READ;
    twi_slarw |= address << 1;
 

и на twi_writeTo фрагмент

Код (Text):

  // build sla+w, slave device address + w bit
  twi_slarw = TW_WRITE;
  twi_slarw |= address << 1;
 

Значения TW_WRITE и TW_READ определены в файле twi.h

Это ответ на вопрос, откуда берется адрес

Поясню:
обычно в datasheet указывают адрес так SAD[7:1] и, например, его значение 0011001
То есть всего 7 бит.
Чтобы читать из устройства, надо сдвинуть адрес влево и в нулевой бит записать флаг R/W. Для чтения R/W равен 1, для записи = 0.
Получается, что когда устройство имеет адрес 0011001 (0х19)
то читая из него мы передаем 0011001 1 (0х33)
а записывая в него передаем 0011001 0 (0х32)

 

Благодарю за пояснение, единственное, что осталось непонятным это сама система перевода
как 0011001 переведено в (0х19),а 00110011 в (0х33)
понимаю, что для Вас это очевидно...

Ну и если внесете ясность почему в примере Джереми адрес 72, а не вида 0х32 0х33, то вообще громадное спасибо добрый человек.

 

Например, зашитый производителем внутрь чипа адрес устройства
0011001 (двоичный) или 0x19 (Hex)
Чтобы читать из устройства, нужно в шину I2C передать адрес устройства и команду "читать"
Адрес устройства 0011001 - 7 старших бит
"Команда" помещается в младший, нулевой бит. Команда "читать" - 1.
Соответственно, в шину передается адрес 0011001 и 1 - всего 8 бит.

Посему вначале мы формируем байт
1) b = 0011001 (0x19 Hex) - это адрес сенсора из даташита, записанный в формате SAD[7:1] (SAD - Slave ADdress, MSB 7:1)
2) сдвигаем его на 1 разряд влево и получаем 00110010 (0x32 Hex)
3) записываем 1 в младший бит и получаем 00110011 (0x33 Hex)
4) передаем этот байт в шину

Все устройства слушают шину. Чей адрес, тот и водит

 

Дайте ссылку на видео

 

Благодарю за развернутый ответ. Двоичный адрес из datasheet переводим и общаемся уже по hex
Только почему Джереми в своем примере использовал DEC адрес 72 (для 1001 000 по datasheet для TC74A0) Почему не HEX?

 

Открываем даташит на термосенсор TC74 (http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/21462c.pdf)
Идем на страницу 13 PRODUCT IDENTIFICATION SYSTEM
смотрим во вторую таблицу, так как сенсор Джеремни в корпусе TO-220
и на нем маркировка TC74A0
Согласной второй таблице (а она как раз про корпус TO-220) Address Options для сенсора Джеремни равно А0.
Смотрим Default Address для опции А0:
В первой колонке A0 = 1001 000 (двоичный адрес)
1001000 B = 72 DEC = 0x48 HEX (конгруэнтны)

Джереми пишет в примере адрес в десятичном формате

Да, Джереми пользуется десятичной системой для простоты, чтобы не загружать тех, кто еще не готов вникать в Hex

Полагаю, теперь у вас не осталось вопросов

 

Нет теперь не осталось. Оказывается можно и в DEC адреса использовать и в HEX. У меня из-за этого некоторая путаница возникла. Кинь в личку, номер телефона или яндекс кошелек или что там удобно. Отблагодарю.

 

спасибо, но вы меня уже отблагодарили

 

Правда, я такого объяснения для нубов, не знающих с чего начать, нигде не смог найти. Думаю, что кому-нибудь еще обязательно поможет.