Здравствуйте я хотел узнать сможете ли вы написать скеч для шд. И севро привода одни должны работать по циклу : шд делает опр количество шагов после идёт проверка если кол-во проделанных шагов соответствует заданному то серво привод делает свой оборот на 90 градусов и обратно, если нет то ошибка.
Нужно более точное техзадание. Пока тз неоднозначно- как проверить сделанное число , внешним энкодером? Это что, проверка на пропуск шагов?
С числами шагов я могу уже сам поиграть для достижения нужного результата главное зделать проверку этого действия и после этого действия если оно правда запустить сервопривод а что конкретнее надо знать по моему доступно описано больше ничего не требуется
Кажем допустим *код*"нажимаем кнопку наш двигатель совершает движение по часовой стрелки 70 градусов 'после идёт проверка свершилось 70 градусов или нет, если да то' то выполняем поворот сервопривода по часовой 70 градусов с задержкой доли секунды и обратно в нулевое положение, все и так по кругу цикл пока не разоврана цепь
Фиксить нужно только одно положение или угол может быть произвольным (тогда в каких пределах?). Если одно -то концевик.
У них там в качестве энкодера используется потенциометр. Смогу. Делал похожее - вот даже макет остался, шаговик с потенциометром. Мылом пишу.