Драсьте, я полный новичок в этом деле, но я собрал машинку на ардуино: (схема) И подключил 2 провода папа-мама на вкладку Power-GND (возле 5V) и Vin. Все провода ли я подключил правильно я не знаю, если всё правильно, можете составить скетч на этот проект? И да, батареек 4 на 1.5в, подключается к драйверу.