Посоветуйте датчик для измерения тока шагового двигателя

Пока данные датчики отложены в сторону.

Жду стенд, плюс мне не удалось избавиться от их шума (чувствительны к магнитному полю), думаю ситуацию исправит магнитный экран или другие решения. Возможно закажу готовое решение для измерения у специалистов, просто сейчас нет времени.