Устройство в себя включает: 1. Механика - 6 двигателей, каждый должен работать независимо от других 2. Датчики: температура, влажность, давление, фоторезистор. 3. камера для видеонаблюдения 3. Монитор управление всем этим делом - проводное картинка с камеры и информация с датчиков должна поступать на монитор управление моторами - через кнопки - джойстик А вот с выборам платформы - проблема, рассматриваю все варианты пока что вижу варианты: - Arduino + передача видеосигнала по отдельному кабелю - Raspberry - куча вопросов (как и куда цеплять датчики/моторы) - Raspberry + Arduino - еще большая куча вопросов (как их подружить) Если есть у кого опыт, посоветуйте, или ссылками поделитесь?
Arduino UNO сразу выпадает, 16Мгц не тянет не как для видео передачи... Смотрите в сторону Raspberry Pi, статей по реализации видео-передачи куча... Если ардуино, то следует искать на подобии Arduino Yun, у неё хоть проц есть, около 300Мгц вроде. Ещё вроде анонсировали Arduino Tre, но её пока нету Если уж сильно хочется Arduino UNO - есть дополнительный шилд, Video Experimenter Arduino Shield Kit Но статей не так много по этому шилду, лучше не экспериментировать. Мой вам совет - берите Raspberry Pi. А с вопросами вам помогут тут!
а если скрестить Raspberry Pi с Aduino Uno или Mega? чтоб через Arduino читать датчики и управлять моторами и передавать на Raspberry, а камеру сразу на Raspberry отправить? а потом все разом через web смотреть?
Абсолютно легко, есть статьи по скрещиванию, так же есть готовое решение в виде шилда GPIO для Raspberri Pi Arduino + Raspberry Pi
http://habrahabr.ru/post/153611/ ? http://habrahabr.ru/post/183112/ ? Это первые результаты, что выдал гугл, если поискать - можно и больше найти информации о видео и управление двигателем. В GPIO даешь сигнал, а с Arduino UNO читаешь его и исполняешь условие
Ну, вот к примеру хорошая статейка http://www.rootfront.com/article/81...e-raspberry-pi-i-arduino--s-ispolzovaniem-i2c и вот интересная статья http://codeandlife.com/2012/07/29/arduino-and-raspberry-pi-serial-communication/ А так, я в этой теме не профи, не являюсь владельцем RPi, просто сам задавался вопросом "можно ли видеосигнал принимать и отдавать через UNO", выяснил что нельзя Думаю другие подскажут с чего начать, у кого имеется RPi UPD: на http://habrahabr.ru/ очень много статей было про такие симбиозы, попробуйте там поискать, вчера его Ddos'или, сегодня вроде бодрячком.
Читал, что вроде можно не парится с GPIO, а подключить ардуино сразу по USB к RPi, и так же читать и отправлять в COM порт данные, как вы это делаете на простом компьютере. В Linux'e отправка на Arduino производится с терминала как Код (Text): echo "1" > /dev/ttyUSB0 //может быть и /dev/ttyACM0 и /dev/ttyCOM0
ну воде бы да, ведь Raspberry - уже компьютер, соответственно должен принимать через ком порт данные от Arduino