Проблема совместной работы 4-х серв и Motor Shield

Свою "схему" уже разобрал (отвечая Вам больше узнал о шилдах и Искре). Теперь другие вопросы обсуждаю...

Скет отличается от Вашего ("краткой цитаты из кода") только тем, что заставил Серво-Двигатель циклично двигаться по сектору.

А так всё просто... меняя номер пина в скетче Серво-Двигателя нашёл "рабочие" пины для подключения других шести Серво-Двигателей.