Проблема с серво и моторами

Всем привет.
Помогите пж. При подключения к передним колесам(серво)
(вот код)

Код (Javascript):

var servo = require('@amperka/servo');
var l = servo.connect(P8);
var r = servo.connect(P9);
var speedf = 180;
var speedb = 0;
PrimarySerial.setup(9600);

PrimarySerial.on('data', function (dataIn) {

  //print(dataIn);
 
  if (dataIn === 'F') {        //Если пришла команда "F"
   
    l.write(speedb);
    r.write(speedf);
   } else if (dataIn === 'B') {
     l.write(speedf);
     r.write(speedb);
     } else if (dataIn === 'L') {   //или если пришла команда "L"
       l.write(speedb);
       r.write(speedb);
     } else if (dataIn === 'R') {
       l.write(speedf);
       r.write(speedf);
     } else if (dataIn === 'S') {
      l.write(90);
       r.write(90);
     }
});

моторы через motor shield серво который подключен к P9 вращается сам по себе, а при настройке потенциометром снизу останавливается, пищит, и опять крутится.
(код с моторами)

Код (Javascript):

var Motor = require('@amperka/motor');
var M1 = Motor.connect(Motor.MotorShield.M1);
var M2 = Motor.connect(Motor.MotorShield.M2);

var servo = require('@amperka/servo');
var l = servo.connect(P8);
var r = servo.connect(P9);

var defaultSpeed = 0.5; // это число мы будем использовать в логике поворотов
var velocity = 4;
var drive = function(m1, m2) {
  M1.write(-m1);
  M2.write(-m2);
};

PrimarySerial.setup(9600);

PrimarySerial.on('data', function (dataIn) {

  //print(dataIn);
 
  if (dataIn === 'F') {        //Если пришла команда "F"
   
    l.write(0);
    r.write(180);
    drive(velocity, -velocity);
   } else if (dataIn === 'B') {
     l.write(0);
     r.write(180);
     drive(-velocity, velocity);
     } else if (dataIn === 'L') {   //или если пришла команда "L"
       l.write(0);
       r.write(0);
       drive(velocity, velocity);
     } else if (dataIn === 'R') {
       l.write(180);
       r.write(180);
       drive(-velocity, -velocity);
       } else if (dataIn === 'I') {   //или если пришла команда "I", едем вперёд и направо
   
   
   drive(-defaultSpeed + -velocity, -defaultSpeed - -velocity);
  } else if (dataIn === 'J') {   //или если пришла команда "J", едем назад и направо
    drive(defaultSpeed + -velocity, defaultSpeed - -velocity);
  } else if (dataIn === 'G') {  //или если пришла команда "I", едем вперёд и налево
    drive(defaultSpeed - -velocity, defaultSpeed + -velocity);
  } else if (dataIn === 'H') {  //или если пришла команда "H", едем назад и налево
    drive(defaultSpeed + -velocity, defaultSpeed - -velocity);
   
     } else if (dataIn === 'S') {
      l.write(90);
      r.write(90);
       drive(0, 0);
     }
});

Помогите пж кто шарит в javascript

 

Я только в C++ шарю

 

Всем здравствуйте. Такая у меня проблема. Собирая управление твердотопливного котла, столкнулся с тем что сервопривод в процессе работы поддергивается, хаотично. опытным путем были исключены проблемы с дуней с питанием подключением сервой и тд. Было установлено что на поддергивание влияет датчики температурв(18b20), сначала грешил на библиотеку Dallas так как при удалении библиотеки и всех ее корней и датчиков из скетча проблема уходит переписал скетч без библиотеки dallas , но с датчиками поддергивания вернулись, при том изменяя задержку времяни на опрос датчика изменяется характер (частота) поддергиваний. ВОПРОС: как это исправить, с чем может быть это связано, это конфликт датчиков создающая помехи на шим ?
Скетч выложу позже.

 

Проблема в том что, для хорошей работы с сервоприводами нужен multiservo shield. И ещё посмотрите видео Амперки про гексапод, там есть ответ на вашу проблему.

 

это называется джиттер, можите погуглить.
самое простое решение - делать attach только когда нужно движение и после его окончания detach.
библиотека имеет тормоза - в ней задержки для чтения температуры.
обрабатывайте датчик без библиотеки, там ничего сложного нет, в гугле есть примеры.

 

Да именно так я и сделал если серва нужна то работает если нет то пусть стоит и не дергантся отключенная. Я сделал скетч без библиотеки Даллас да реакция на кнопки пошустрее , но серва как дергалась так и дергается. Но detach решил эту проблему .Спасибо)

 

дёргаться может ещё если питание по напряжению на нижнем пределе (я всегда подаю по верхнему) или по току источник питания слабоват.