Проблемы с кодом на arduino

Задание: Собрать схему из кнопки и сервомотора. Пока нажата кнопка, сервомотор вращается.

Не работает по условию. Не знаю как сделать проверку на зажатость кнопки и пока цикл полностью не срабатывает оно не останавливается. Даже по завершению цикла возвращается в исходное состояние, а должно остаться на том месте где прекратили зажимать на кнопку. Помогите плиз, напишите код, уже не нет вариантов как реализовать даже через flag пробовал так даже хуже.

Код:
#include <Servo.h>
Servo servo;
//Собрать схему из кнопки и сервомотора.
//Пока нажата кнопка, сервомотор вращается.
void setup() {


pinMode (4, OUTPUT);
pinMode (5, OUTPUT);

pinMode(8, INPUT_PULLUP);
servo.attach(9);
}

void loop()
{
int pos;
int button = !digitalRead(8);
while (button==HIGH)
{ delay(15);
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
servo.write(pos);
delay(5);
}
if (button==LOW) break;
while (button==HIGH)
{
if (pos ==180)
{for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{ servo.write(pos);
delay(5); }
}
}}
// else
// if (button==LOW) break;

//}
//else
// if (button==LOW) break;

}