Разобрался вроде бы с библиотекой американца . Позволяет использовать DMP на гироскопе mpu6050 ну и не только снимать показания , но и нехило их обрабатывать. Но также возникло несколько вопросов: 1.Какие данные снимать Квантерион , углы эйлера 2Добавил её в свой код ,но поработав немного, он зависает Также библиотека требует , чтобы гироскоп постоянно опрашивался, по другому не работает ( постараюсь ещё больше уменьшить задержки между опросами). В связи с этим вопрос Можно ли как нибудь увеличить эффективность кода и убрать зависания? код в ino фаиле и в последующем сообщении. Заранее спасибо. Кто встречался с такой библиотекой , подскажите какие показания брать.
Самое главное забыл " MPU6050_6Axis_MotionApps20.h "или "MPU6050.h" (у неё два варианта подключения ) Вот ссылка на пример https://github.com/jrowberg/i2cdevl...PU6050/examples/MPU6050_DMP6/MPU6050_DMP6.ino txt похоже не загрузился ,со старого устройства добавлял.
Жефф Ровберг бывший студент МТИ по англ.MIT Масачуссетского технологического института ( ведущий ВУЗ и институт в мире на равне с Оксфордом и Гарвардом ) ,как я понял. Создание библиотеки началось в 2011 году и продолжалось до 2016 ,судя по записям изменений на Гитхабе.
Все используют другую библиотеку, про эту, наверное, мало знают. Или она не удовлетворяет их потребности...
Не знаю.... Вернее не помню... Я с этой железкой проигрался и положил в дальний ящик... Пока не пригодилась..
Пойду поищу исходники полётных контролеров, этот гироскоп на них используется , может что годное есть.
если договоритесь с Onkel - может он вам чем то и поможет. он этот модуль победил и умеет с ним работать.
Тут она используется : https://drongeek.ru/profi/kvadrokopter-na-arduino http://arduino-diy.com/arduino-kvadrokopter-svoimi-rukami Подскажите кто знает другую, где есть опора на Акселерометр и гироскоп .
Разобрался ,товарищи, в кодах для квадрокоптерах используются углы Эйлера . Берите их . Это как раз есть в примере , но углы только 1и 2 ( или 0 и 1 ) параметры. Также нужно модуль откалибровать . Как это сделать указано в ссылках про дроны выше .
