Проходной включатель на 2х HC-SR04

Загрузите этот код, включите монитор порта и смотрите что будет написано:

Код (C):

#include <stdint.h>

#define PIN_DIST01  3  // Нога Echo первого датчика
#define TRIG_PIN01  4  // Нога Trig первого датчика
#define DISTANCE01  40  // Расстояниеот первого датчика, меньше которого происходит включение

#define PIN_DIST02  5  // Нога Echo второго датчика
#define TRIG_PIN02  6  // Нога Trig второго датчика
#define DISTANCE02  40  // Расстояниеот воторого датчика, меньше которого происходит включение

#define PIN_NIGHT A0  // Нога для сенсора освещенности
#define PIN_RELAY 7  // Сюда вешаем реле
#define TIME_DELAY_LIGHT 15000  // Задержка выключения подсветки
#define SENSOR_NIGHT 10  // Если ниже - то ночь;

#define ZAMEDLITEL 1500

bool nightNow = false;  // Флаг ночь
bool gotMotion = false;  // Флаг движение
bool lightIsSwitchedOn = false;  // Флаг включения подсветки

uint8_t sensorA=0, sensorB = 0, sensorStep = 0; // Разные счетчики
int sensorNow;

unsigned long timeToNextDecision = 0;  // Время, когда принять решение о выключении

bool checkSensors(byte numberOfSensor) {
  Serial.println("Proverka Sensorov");
  if (numberOfSensor == 1) {
  int result = getDistance(TRIG_PIN01, PIN_DIST01);
  if (result < DISTANCE01) {
  Serial.println("Dvizhenie 1");
    delay(ZAMEDLITEL);
    return true;
  }
  else {
  Serial.println("Net Dvizhenie 1");
    delay(ZAMEDLITEL);
    return false;
  }
  }
  if (numberOfSensor == 2) {
  int result = getDistance(TRIG_PIN02, PIN_DIST02);
  if (result < DISTANCE02) {
  Serial.println("Dvizhenie 2");
    delay(ZAMEDLITEL);
    return true;
  }
  else {
  Serial.println("Net Dvizhenie 2");
    delay(ZAMEDLITEL);
    return false;
  }
  }

}

unsigned int getDistance(byte trig, byte ping) {
  unsigned int duration = 0;
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  duration = pulseIn(ping,HIGH);
  unsigned int distance = duration/29/2;
  Serial.print("Rasstojanie :");
   Serial.println(distance);
   delay(ZAMEDLITEL);
   return distance;
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
   pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);
   digitalWrite(PIN_RELAY, 1);
   pinMode(TRIG_PIN01, OUTPUT);
  pinMode(TRIG_PIN02, OUTPUT);
 
}

void loop()
{

  ////////////////////////  Check day or night //////////////////////////////////

  if (!lightIsSwitchedOn) {  // Проверяем день/ночь только если подсветка выключена
  sensorNow = analogRead(PIN_NIGHT);
  Serial.print("Osveshenie :");
         Serial.println(sensorNow);
         delay(ZAMEDLITEL);
         if (sensorNow < SENSOR_NIGHT) {
  sensorA++;
  }
  if (sensorNow < (SENSOR_NIGHT + 5)) {
  sensorB++;
  }
  sensorStep++;

  if (sensorStep == 20) {
  if (sensorA >18) {
  nightNow = 1;
  digitalWrite(13,1);
  }
  if (sensorB == 0) {
  nightNow = 0;
  digitalWrite(13,0);
  }
  sensorStep = 0; sensorA = 0; sensorB = 0;
  }
         Serial.print("Den Noch :");
         Serial.println(nightNow);
         delay(ZAMEDLITEL);
  }
  ///////////////////////// Night now ////////////////////////////////////

  if (nightNow) {

  if ( checkSensors(1) || checkSensors(2)  ) gotMotion = true;

  if((!lightIsSwitchedOn) && (gotMotion)) {
  Serial.println("Vkluchaem Svet!");
           delay(ZAMEDLITEL);
           digitalWrite(PIN_RELAY, 0);
  lightIsSwitchedOn = 1;
  gotMotion = 0;
  timeToNextDecision = millis() + TIME_DELAY_LIGHT;
  }

  if((!gotMotion) && (lightIsSwitchedOn) && (millis() > timeToNextDecision)){
  Serial.println("Vikluchaem Svet!");
           delay(ZAMEDLITEL);
           digitalWrite(PIN_RELAY, 1);
  lightIsSwitchedOn = 0;
  timeToNextDecision = 0;
  }
  if((gotMotion) && (lightIsSwitchedOn) && (millis() > timeToNextDecision)) {
  Serial.println("Dobavljaem vremja!");
           delay(ZAMEDLITEL);
           timeToNextDecision = millis() + TIME_DELAY_LIGHT;
  gotMotion = 0;
  }
  }
}

 

 

пишет день ноч освещение 600 закрываю пальцем пишет 200.

 

изменил на тысячу

 

Rasstojanie: 136
Net Dvizhenie 2
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 359
Net Dvizhenie 1
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 137
Net Dvizhenie 2
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 348
Net Dvizhenie 1
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 136
Net Dvizhenie 2
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 557
Net Dvizhenie 1
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 138
Net Dvizhenie 2
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 559
Net Dvizhenie 1
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 137
Net Dvizhenie 2
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 346
Net Dvizhenie 1
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 139
Net Dvizhenie 2
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 353
Net Dvizhenie 1
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 137
Net Dvizhenie 2
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 346
Net Dvizhenie 1
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 138
Net Dvizhenie 2
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 339
Net Dvizhenie 1
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 137
Net Dvizhenie 2
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 358
Net Dvizhenie 1
Proverka Sensorov
Rasstojanie: 140
Net Dvizhenie

 

теперь всё работает но! релеле неправельно настроено.

 

Я добавил в тестовый код паузы, чтобы все работало медленнее.

И... Я не телепат Что значит не правильно?

 

при двежении оно выключает свет а когда движения нет включает.

 

А в остальном все работает?
Сейчас исправим код под ваше реле. Догадываюсь что это за штука, оно управляется не единицей, а нулем.

 

Osveshenie :701
Den Noch :0Osveshenie :700
Den Noch :0Osveshenie :700
Den Noch :0Osveshenie :700
Den Noch :0Osveshenie :692
Den Noch :0Osveshenie :692
Den Noch :0Osveshenie :698
Den Noch :0Osveshenie :697
Den Noch :0Osveshenie :697
Den Noch :0Osveshenie :697
Den Noch :0Osveshenie :697
Den Noch :0Osveshenie :697
Den Noch :0Osveshenie :697
сенсеры перестали работать

 

а нет я ошибся просто они стали ну очень медленно работать)))

 

Что-то у Вас с дачиком освещенности. Он при закрытии пальцем должен гулять в широких переделах.

Я изменил код для вашего реле.

 

это моё реле http://ru.aliexpress.com/item/5V-2-...lectronic-10A-2-channel-relay/1989357960.html

 

я его выставил на тысячу для настройки потом переставлю.

 

Чтобы вернуть код к прежней скорости закомментируйте строки delay(ZAMEDLITEL);

 

Я так и понял. Хорошее реле, правильное.

 

а просто увеличить скорость считывани раза в 2 можно? надо 750 поставить?

 

точно!

 

Замените:
#define ZAMEDLITEL 700

 

но реле работает в прежнем режиме.

 

Я поменял полярность управляющего сигнала. Значит Вы его неправильно подключили.