Разъёмы на ARDUINO Motor Shield

Люди добрые, подскажите пожалуйста, как называются белые и оранжевые разъёмы на плате?

 

3-пиновые WF-3, 4-пиновые соответственно WF-4.
Ответный разъем на кабель - HU-3 или аналог и HU-4 соответственно.

 

Спасибо!

 

Ещё вопрос по Motor Shield... На плате есть два разъёма TWI, один IN другой OUT. По схеме оба соединены с SCL и SDA. Так в чём же разница?

 

В том, что в один разъем включается одно устройство, а во второй - другое. А потом к ним присоединяются по цепочке еще и еще. Достаточно на каждом I2C устройстве оставить по 2 разъема и можно спокойно наращивать сеть, используя одни только готовые кабели.

 

т.е. надписи in и out значения не имеют?

 

Для I2C не имеют. Ну, разве что, если питание всей цепочки идет только с одного конца, тогда IN показывает направление на БП. Но это уже эстетика...