Расширение ассортимента!!!

как раз таки в опыте фигурируют обычные, НЕ шаговые моторчики + магнитный энкодер что и являет собой самодельную серву

 

Experimental slow-scan galvanometer laser cnc head.​

​

PID servo control EMC2​

​

CD-ROM dc motors, AS5311 magnetic incremental encoders,​

​

linear magnetic stripe Resolution: 2 micrometer.​

​

Geometric distortion eliminate the kinematic file: galvokins.c​

​

Fast movement: 6000mm/min, burning plastic 360mm/min​

​

Mirror movements resolution 0.0036 deg / step​

​

DVD laser diode is about 200mW (Pioneer DVR-112D open-can)​

никакой шаговик не даст 0.0036 deg/step​

даже шаговый в 400 шагов на оборот в режиме микростепинга /16 даст максимум 0,05625 deg/step​

ну и просто написано dc motors))))))​

p.s. естественно речь не идёт о дорогих контроллерах по 200к где микростепинг бывает и /100

 

Вот именно!серва это и есть:дрыгатель+энкодер!!!НЕ путайте шаговики и сервы.