Ребята, можете п0м0чь со скетчем для робота? робот, который пятится от препятствия

Всем привет!
Ребят, купил мотор-редукторы DC, с колесами сразу.
Подсоединил два через 4-канальный модуль реле:



Только есть какая-то странная проблема - один из моторов крутит нормально, а второй - только с толкача.
Перепаял на другой (купил 4 шт) - ничего не поменялось, правый крутит нормально, левый - стоит. Крутнешь - начинает крутить.

Соединил по схеме "прямой и реверс" через 2 реле каждый:



Промерил сопротивления - все одинаково.

Питание всего робота с единой 18650 (~4 Вольта), но на каждую нагрузку подведено отдельной "линией" (т.е. на Ардуино своя, на модуль реле своя, на ультразвуковой датчик расстояния своя, но все от единого аккума).

Запитал с USB в Ардуину от зарядки 33 Ватта - аналогично.

Кто в схемотехнике понимает, можете объяснить, в чем моя ошибка?

Спасибо!

 

а напряжение на выводах мотора какое? Возможно, одно из реле гадит.

 

Что-то одно - брехня. Либо вот это:

либо вот это:

Колитесь, какое из утверждений - брехня? Или оба сразу?

 

Тоесть левый движок не стартует ни вперед, ни назад ?
ПС. Зря вы связались с релюхами. Они и потребляют сами много, и вот такие глюки возможны. Полупроводниковые модули - это - дело.

 

Если вопрос про локатор - "склейте" два сонара "ж*пой к ж*пе" - и закрепите на серву - и будет вам двусторонний локатор.

 

не

 

О них и речь.
ПС. Есть у меня LCD. Большой, красивый, но подсветка - на "лампах c холодным катодом". Переделать не возможно, тк склеено компаундом. Нашел маленький транс 220/6 вольт. Собираюсь от 5-ти вольт включить как повышайку через этот модулек. А чтоб не попер сквозной ток при случайной остановке генерации - включать низковольтную обмотку через конденсатор.