#Робоняша

Для владельцев #Робоняши со Стрелой в качестве мозгов, вероятно будет интересен мой код с экспериментами под неё

https://github.com/acosinwork/Robonyan_Strela

Оно не доделано, до конца, но большая часть работает. Эх, надо бы поднапрячься и откомментировать там всё.

 

1. А вы не пытались как-то Стрелу прикрыть от "удара в спину"?
2. Что при такой посадке Стрелы можно еще на нее навесить? Не будет ли Няшу перевешивать "спина"?

 

А есть кого бояться со спины?

Там спереди неплохо перевешивает батарейный отсек.
На саму Стрелу можно повесить экранчик 8*2
какой-нибудь *bee модуль и ик-приёмник. Всё остльное непосредственно на Стрелу не вешается, нужно вешать на #Робоняшу при помощи #Структора.

 

Дальномера же на затылке нет - может напороться на что-нибудь.

 

Если не секрет, то Стрела входит в конструктор?
Вроде бы в
Платформа #Робоняша пишут, что конструктор - только скелет:

 

Не секрет. Стрела не входит в комплект. С ней просто меньше всего железок нужно.

 

На ваш взгляд, чего не хватает в супе Робоняша+Стрела?
Мне, вот, для моих задумок-алгоритмов не хватает 1-2 дальномеров (кроме рекомендуемого на серве), но крепить их, похоже, придется проволочками прикручивать.
Какой комплект Структора наиболее совместим с Няшей?
Например, чтобы прикрутить к ее голове вторую серву...

 

если хочется дополнительных сервоприводов, то вот http://amperka.ru/product/structor-servo хватит на две сервы.
если дальномеров - вот http://amperka.ru/product/structor-distance

 

Да, похоже, что эти два набора покрывают потребный тюнинг Няши.
Спасибо.

 

Добрый день. Подскажите, можно ли будет собрать робоняшу на наборе йодо + вместо motor shield - multiservo shield ?

 

А как же утверждения няшеводов, что достаточно просто Стрелы?
Все эти мультисервошилды, структор- дистансы - это в дополнение к Стреле, или альтернатива ей?
Понятно, что все будет зависеть от задачи:
Няше стандартного функционала (и базовой комплектации) достаточно Стрелы, а если захочется усилить "голову" сервами, добавить рулевую колонку, и добавить контроль дистанций до Луны и ближайшего бара, то нужно добавлять управляющие модули.
Получается, что мы имеем дело не с некой абстрактной Няшей, а с целым семейством пород вида Няша.
Поэтому, вопросы вроде "можно ли будет собрать робоняшу на наборе...?" - теряют смысл. О какой робоняше идет речь?
Предлагаю договориться и зафиксировать комплектацию и функционал основных пород вида Няша, а потом обсуждать как их можно развить и усилить.
Как-нибудь, например, так:
Робоняша - базовый набор робоплатформы в Амперке. ТМ - не вырубишь топором! При этом предлагаю разделять #Робоняша - набор из магазина Амперки, и Робоняша - конкретная инсталляция - что у вас получилось из этого набора.
Няша сапиенс - Робоняша+Стрела. Функционал пока неясен (Жесткая программа - проехать вперед заданное кол-во метров, развенуться, и вернуться?). Управление (МК) без датчиков теряет всякий смысл просто по определению понятия "Управление".
Няша - Робоняша+Стрела+УЗ дальномер. Именно глаза-дальномер придают конструкции индивидуальность и "няшность". Микки-Маус (при всем моем уважении к У.Диснею) - уродливый клоун по сравнению с Няшей.

Вопрос, в первую очередь, не терминологический, а происхождения - Няшу можно собирать на базе набора #Робоняша многими путями - будет зависеть от использумых МК и шилдов.
От комплектации будет зависеть место в классификации, и функционал.
Продолжение следует...

 

С умльтисервошилдом это будет уже не робоняша) Мультисервошилдом можно управлять только сервоприводами. Они бывают постоянного вращения - такие можно использовать в качестве моторов для движения. Но у робоняши крепления под другие моторы для колёс, не под серво

 

Под "motor shield - multiservo shield" nolimitcrew, видимо подразумевал Strela.
И вопрос остается не праздный:
Няшу можно (и рекомендуется) собирать из [#Робоняша+ИК дальномер+Стрела].
Вопрос: А получится ли из [#Робоняша+#Йодо]?
Были ли у вас попытки "оживить" Няшу на Йодо взамен Стрелы?
Со Стрелой - понятно. Она, и садится "на спину" органично, и по функционалу - самое оно.
Сможет ли Йодо заменить Стрелу (или возможен какой-то микс)?
Я вот тоже сижу, репу чешу - заказывать к #Робоняше Стрелу или Йодо?
Йодо - "вкуснее" - есть ПДУ? и есть перспектива ДУ. А потянет ли Йодо управление движками? М.б. нужно что-то еще?

 

Йоду можно. В таком случае нужен будет бутерброд из IskraJS - Motor Shield - Troyka Shield. Такой вариант уже собирали, и много катались на нём. IskraJS и Troyka Shield есть в Йоде. Дополнительно нужен будет только Motor Shield

 

Поэтажную последовательность озвучте, пожалуйста - что на чем? Если уже собирали, то м.б. фотки какие сохранились?
И, уточните как подключали серву.

 

А прямо такая, как написал - IskraJS - Motor Shield - Troyka Shield.
Или вот картинка в 3D чтоб повертеть https://3dwarehouse.sketchup.com/model.html?id=9a43020f-5810-4b82-86f3-13fd2ab89599

Серву подключаем к пинам 8 - 13 тройка шилда. При этом джампер V2 на шилде должен быть в положении 5V

 

Прям песня! Спасибо.
Надобность в Стреле отсохла сама собой.
Понятно, что Стрела по функционалу - те же яйца, только в профиль (на одной плате, а не устрашающий Биг-Мак)

 

Здравствуйте, недавно заказали #робоняшу, и у нас такой вопрос: дело в том что на рисунке в инструкции изображено 3 платы, а в наборе лежит всего одна, что делать?

 

Перейти от абстрактных "3", "одна", "плата" к более конкретным понятиям.
Рисунок в инструкции без подписей?
"Если на клетке слона прочтёшь надпись «буйвол», не верь глазам своим." - К. Прутков.

 

Вы прежде чем заказывать - ознакомились с составом заказываемого набора?
Сколько плат заявлено в составе набора? - Ни-одной!
Начните с того - откуда, и что это за "лишняя" плата!? - Почитайте сопроводительные бумажки - должен же быть перечень комплектации!
Потом переходите к следующей бумажке - инструкции. И, вот если инструкция и комплектация противоречат друг другу - выясняйте, кто "врет" (скорее - ошибается).
Собрав адекватные наличным железкам комплектацию и инструкцию - задавайтесь вопросом о дальнейших действиях.