Робот андроид на сервоприводах.

Вроде доходчиво тут но только на 16 серв
И по моему можно создать отдельную тему по torobot

 

Спасибо, ссылка интересная, понял что для построения более менее мозговитого (и оснащенного сенсорами) робота всетаки понадобится какаято arduino
А пока простенькую механику можно будет опробовать управляя с компа.

 

Так создайте отдельную тему,больше чем уверен,многие будут ОЧЕНЬ благодарны.

 

Нашел по идее хорошие сервы на днях заказал на пробу.Характеристики очень заманчивы + наличие креплений
Шагающий робот на 4 сервах тут есть скетч и описание.
У кого есть в наличии РУ могут за день-два собрать такого

 

тема вроде создана

 

Как успехи,дитя уже ходит?

 

Не спорю,но хотелось бы конкретики.Может кто то и чего то уже собрал - делитесь
Рассказывайте,описывайте ..........

 

Тут много инфы(Китай)и доходчиво,но для просмотра необходима регистрация

 

А вы разобрались как в ней менять скорость движения сервы?Время между командами видно а вот что бы сервы плавнее перемещались из одного положения в другое.Делать через несколько положений и пауз как то не айс.

 

Время перемещения с одного угла в другой задается в команде числом в миллисекундах. В команде передается 3 числа: номер сервы, время ее перемещения (она может еле- еле ползти), и конечная точка.

 

#3Р1500Т100 3 серва 1500 импульсов с задержкой 100 мс
#3Р1800Т500 3 серва 1800 импульсов с задержкой 500 мс
#3Р700Т1000 3 серва 700 импульсов с задержкой 1000 мс
такого вида получаются команды а где время перемещения?

 

3 - номер сервопривода
1500 - длительность управляющего импульса, от 500 до 2500 микросекунд
100 - время за которое сервопривод должен выполнить перемещение в милисекундах

 

Спасибо,я почему то думал что 100 это задержка между командами.И еще вопросик,в описании сказано, что можно залить до 500 команд.То бишь 500 команд он может выполнять самостоятельно из собственной памяти,можно залить,отключит от компа,подать питание и он сам их отработает?

 

Не помню точно, сколько команд. Но, объем внутренней памяти 512 байт, туда можно загрузить команды и он будет их выполнять. я им управлял с компьютера и Arduino-й.

 

Жду комплект серв,креплений,поэкспериментирую.

 

Всем привет!
Помогите найти прогу управления роботом Torobot

заранее спасибо