Сенсор определения положения

Существует ли сенсор положения?
типа по координатам (x,y,z)

 

берёшь гироскоп, аксель, компас, барометр и смело определяешь координаты

 

GPS, но точность плюс минус метров несколько, для помещения не подходит.

 

такая точность только в военном gps, которая гражданским пользователям недоступна.

 

Акселерометр + аккуратный программный интегратор.
Скорость - это интеграл ускорения.по dt
Координата - интеграл скорости по dt