Сервомотор и жалюзи

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем DYm00n, 7 мар 2016.

  1. Onkel

    Onkel Гуру

    мощность на валу. Но важна не только мощность - важен крутящий момент, M=R*F, R - радиус лебедки, F - сила, у вас это 5 кГс.
     
  2. DYm00n

    DYm00n Нерд

    Я правильно понял, что под R тут понимается радиус шкива, непосредственно на который будет накручивать шнур
     
  3. Onkel

    Onkel Гуру

    Да.
     
  4. DYm00n

    DYm00n Нерд

    Учитывая, что диаметр шкива намотки около 2 см (с запасом), то крутящий момент выходит 5н/см? Смотря на цены подобных моторов - легче оставить подробную затею...
     
  5. Onkel

    Onkel Гуру

    нет, 5 кГс, это 50 Н*см. Но вам нужно больше, запас - двойка минимум.
     
  6. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    Есть, и недорого.
    Моторчик с редуктором: http://dvrobot.ru/240/1209.html
    Крепеж на вал: http://dvrobot.ru/240/1145.html
    Обыкновенная катушка: http://static2.read.ru/images/booksillustrations/106109.jpg
    Они идеально стыкуются друг с другом. Мною такая конструкция опробована для поднятия дверок для котэ.
     
  7. DYm00n

    DYm00n Нерд

    А под мои требования такой мотор подойдет? Жалюзи все же тяжелее котэвской двери весят и усилие больше нужно приложить
     
  8. Onkel

    Onkel Гуру

    там же есть:
    - крутящий момент при 9 Вольт 6,8 кг. См;
    Вот и смотрите, подойдет ли. Имхо слабоват - он сможет пилить только со скоростью 1,2 см/с, да и то впритых. А с катушкой просто не потянет (R>1 cм). Да и, например, если кот повиснет на жалюзях - уже забуксует. Вам бы еще трещотку.
    Кстати, о трещотках - электрическая отвертка с трещеткой стоит 500- 1000 руб, у меня кстати валяется парочка с дохлыми аккумуляторами (3.6 В), там момент имхо достаточный. Приезжайте в Чернголовку, отдам пару отверток за пиво. Или купитет, там уже и редуктор, и трещотка.
     
  9. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    Подойдет, но он медленный. Для котэ был использован такой же, но с редуктором на 77 об/мин, там дверка иногда подклинивала и усилие было больше 5 кг, но движок тянул. Кстати, катушку не обязательно, можно просто вал продлить на пару см и сразу на него наматывать - тяга усилится.
     
  10. DYm00n

    DYm00n Нерд

    Я пробовал с электроотверткой из ТЦ "Твой дом" за 300р - в самом верху тянула с сильным напрягом и то без катушки. А что за электроотвертки с трещеткой? Первый раз слышу про такие
     
  11. DYm00n

    DYm00n Нерд

    Да и школьный курс физики забыл - а если вал сильно продлить? На ширину окна (около 1 метра), но при этом, шнурок будет не в одном месте вытягиваться, а сразу в трех и в этих же местах сразу на вал накручиваться. По идее - мотору должно быть легче от этого.
    Да и на сайте нашел такой мотор - http://dvrobot.ru/240/1484.html скорость в 10 об в мин это жесть, но тяга, с другой стороны - почти 10 кг
     
  12. vvr

    vvr Инженерище

    там планетарный редуктор - при остановке двигателя штора опустится
     
  13. Onkel

    Onkel Гуру

    нет, это не тяга, это крутящий момент кГ *см, или кгс*см, кто как любит обозначать, при этом читается не килограмм, а килограмм силы, чтобы не путать массу с силой.
    они связаны M=F*R , а вот F- это уже сила.
    Для жалюзи 10 кГ*см - это не жесть. Это так себе.
    Моторов три или один? Если один - то нет, не легче.
    это регулятор максимального крутящего момента
    otv.jpg