Соединение двух Arduino Uno по SPI...

Так точно, сам уже схему разглядел только что...
Только FT232 и подобных там не увидел...

 

Маленький успех)
но если вы пойдете аккуратно с отладкой как мы вам советуем, то по пути вы ещё и разберетесь. Как и почему работает этот протокол.

Подумав, я понимаю, что параллельный интерфейс и правда прост, но юарт привычен)

 

про ft и им подобных это на случай китацев.

 

Последовательный требует предварительных настроек параметров...
Не исключены ошибки при передаче, требуется контроль...

Параллельный же сложнее только технологически (требует большего кол-ва соединений), зато прост в обращении:
- выставил в порт байт
- "топнул" пином
- принимающий увидел "топ" (удобно использовать прерывание), прочитал байт
- передающий повторяет п.1 и 2 столько, сколько надо, принимающему остается только "по полочкам разложить"...

Скорость обмена - раза в 4-6 выше, чем у UARTa.
Устойчивость к ошибкам - практически 100%, сводится только к умению программиста
Если хватает "ног" и устройства рядом, то я - за параллельный !

 

Устройство рядом, но ног, не хватает. Мне просто с головной нужно сигналы на сервоприводы отправлять, в этом проблема.

 

Прям очень странно, но отправка данных не идет.
Я это проверил просто монитором порта, в программе же Serial.print используется.

 

Пишу Serial.print в само тело loop - передача идет (опять по экрану на компьютере), светодиоды мигают.

 

Формируйте алгоритм программы согласно хотелок.

Правильнее будет крутиться в некоем главном цикле, а из него, по каким-либо командам вызывать соответствующие подпрограммы.
Командами могут быть (например) внешние сигналы, внутренние или внешние прерывания, результаты расчетов...

 

Так оно примерно так и работало. Был таймер, на нем прерывания с вызовом специально написанной функции, в которой всё тот же Serial.print/

 

У меня ардуинка леонардо бредила когда я писал команды в одну строчку:
сериал.принт("а"); сериал.принт("б");
"б" не отсылалась(
когда вы принт в луп помещаете таймер продолжает работать? Может, из-за него какие-то косяки?

 

Вы пытаетесь добомбить старую программу или таки начали сначала и поэтапно ?

 

Сейчас ещё проверил, не выводит специально написанный для этого метод... Но почему? - это вопрос.
Вот он сам:

Код (C++):

void cout(){
  if(n == 1){
    Serial.print(":A");
    uint32_t tmp = (uint32_t)((x + 90)*1e3);
    Serial.print(tmp, HEX);
    Serial.print('\n');
    n = 2;
  return;
  }
   if(n == 2){
     Serial.print(":B");
    uint32_t tmp = (uint32_t)((y + 90)*1e3);
    Serial.print(tmp, HEX);
    Serial.print('\n');
    n = 1;
    return;
  }
}

по поводу таймера - он был выключен, когда принт в луп пихал, эта штука тоже без таймера проверялась просто в луп запихнута (x и y - float), по поводу порядка действий, именно систему вывода и приема уже несколько раз (имеется ввиду с начала) переписывал, а саму программу, которая делает все остальные действия - не трогал.

 

Т.е. если написать все принты в лупе, то отправляет, а если через процедуру то нет?

Про работу сериала и прерывания обсуждали проблему в гугле (по запросу "serial.print в прерывании") (не подумайте, что я вас посылаю, просто, ссылок (и на амперку) вылетело много и все интересные, а полноценный код мы не видели). Если в кратце, то serial и прерывания нужно программировать аккуратно.

 

Да. Именно так. В лупе отправляет, а так нет. Посмотрю, про то, как это правильно делать.
Но даже без прерываний, просто эта штука вызывается каждый раз в лупе (cout(); ), и всё - равно ничего не выводит.

 

А у вас для if(n == 1) значение n изменяется до вызова cout или только в этой подпрограмме ?

Просто после выполнения
if(n == 1){
.....
n = 2; - меняем значение
return; - ... и выходим из cout даже не проверив, что if(n == 2)...

Если я правильно понимаю СИ-шные конструкции...
Я пишу в Bascom, но от этого принципы программирования не меняются...

 

Идея была да такая, чтобы через раз выводить то один угол то второй, я угол вывел, номер следующего выводимого угла поменял, и вызвал return, чтобы не проверять второе условие (мне нужно, чтоб он второй угол отправил в след. раз, а не сейчас), что - то мне кажется, что проблема в return, но убрать его и вместо него написать n = 1, чтобы выводился только первый угол ничего не дало. всё - равно ничего не выводится.

 

Присваивайте значение n, а затем вызывайте cout.
При n = 1 выполнится условие if(n == 1), а при n = 2 соответственно if(n == 2) и return не нужен будет в обоих условиях.
Так же лишними будут n = ...

 

сделал вот так:

Код (C++):

 n = (n % 2) + 1;
            cout();

Код (C++):

void cout(){
  if(n == 1){
    Serial.print(":A");
    uint32_t tmp = (uint32_t)((x + 90)*1e3);
    Serial.print(tmp, HEX);
    Serial.print('\n');
  }
   if(n == 2){
     Serial.print(":B");
    uint32_t tmp = (uint32_t)((y + 90)*1e3);
    Serial.print(tmp, HEX);
    Serial.print('\n');
  }
}

передача пошла, причем, походу того, что надо, вот скрин того, что пришло:

Но при подключении к принимающему устройству - светодиод на прием не горел, никаких изменений на экране. Значит теперь одной проблемой меньше, но не понятно, почему приемник вообще ничего не принимает.

 

Теперь когда выделяю то, что пришло с передатчика и в этой программе отсылаю на приемник - он мигает светодиодом на прием, но на экране всё ещё нули.

 

В программу добавил счетчик в SerialEvent в While;

Код (C++):

void serialEvent(){
  while(Serial.available()){
    char inChar = (char)Serial.read();
    inputString += inChar;
    if(inChar == '\n'){
      stringComplete = true;
    }
    k++;
  }
}

При отправке строк с той программы счетчик работает - данные приходят, и, наверное, записываются в строку, но на экране нули, значит ошибка где - то в той части, которая отвечает непосредственно за обработку пришедших данных. Вот она:

Код (C++):

if(stringComplete = true){
    for(int i = 0; i < inputString.length(); i++){
      if(inputString[i] == '\n'){
        indexEnd = i - 1;
      }
      if(inputString[i] == ':'){
        indexStart = i + 1;
      }
    }
   
    for(int i = indexStart + 1; i <= indexEnd; i++){
      tmp = inputString[i];
      if(i != indexEnd){
        tmp = tmp << 8;
      }
    }
    if(inputString[indexStart] == 'A'){
      x = (((float)tmp) - 90)/1e3;
    }
    else{
      y = (((float)tmp) - 90)/1e3;
    }
    tmp = 0;
  }