Соединение двух Arduino Uno по SPI...

Все правильно значит) вы ведь по 8 байт отсылаете, вот он их и насчитывает.
Эм...повторите, пожалуйста все опыты, только поставьте галочку hex в передатчике, чтобы в нижнем поле он выводил хексы, а не символы.

т.е. всегда минус 89, независимо от того что отправляете?
Разный размер пачек (7) значит число занимает меньше байт, чем вы привыкли.
Минус 90 градусов в передатчике превращаются в 0. (-90+90)*1е3=0.
0 в хекс будет 0х00 - 1 байт.
Т.е. могут быть случаи когда команда будет выглядеть так:
":", "А", 0х00, "/n" - т.е. в данном случае пачка состоит из 4ех байт.
Можете выводить на дисплей еще tmp? Последите за ним.

 

При чот такой строчке (они шли один за другим)

все идет +8 каждый раз
Да, всегда - 89, иногда, правда, проскакивает -90.

 

Вот последняя отправка в нужном виде.

 

Отправьте, пожалуйста,:
3A 41 02 0F 58 0A
Что произойдёт?

 

Приравняйте, пожалуйста, в передатчике x=-87.175 (Пусть алгоритм сам всё вычислит, надо его проверить)
Покажите, что он отсылает.

 

Выдает -89 и счетчик 6, отправляю несколько раз - 6, 12, 18 идет.

 

Переместите вывод на дисплей перед обнулением tmp, строки и флага. И там же добавьте вывод tmp, indexEnd, indexStart и inputString.length().
Отправьте всё ту же команду.
Ищем проблемное место.

 

При такой константе в программе выдает 3A 41 42 30 38 0A, :AB08\n, почему - то при подключении к головной плате на экране все нули, даже счетчик.

 

Там моя ошибка подсоединил неправильно, экран выдает -89.

 

Подключать 2 ардуинки пока нет смысла. Что-то не так работает и в передатчике. К нему вернёмся позже. Но запомним этот факт.
Дайвайте добъём приёмник.
Надо посмотреть чему равны индексы и коды из сообщения №87.

 

Залил такой код -

Код (C++):

void loop() {
  lcd.setBacklight(255);
  lcd.home(); lcd.clear();
  if(stringComplete == true){
   
    for(int i = 0; i < inputString.length(); i++){
      k++;
      if(inputString[i] == '\n'){
        indexEnd = i - 1;
      }
      if(inputString[i] == ':'){
        indexStart = i + 1;
      }
    }
    m = inputString.length();
    for(int i = indexStart + 1; i <= indexEnd; i++){
      tmp = inputString[i];
      if(i != indexEnd){
        tmp = tmp << 8;
      }
    }
    if(inputString[indexStart] == 'A'){
      x = (((float)tmp)/1e3) - 90;
    }
    else{
      y = (((float)tmp)/1e3) - 90;
    }
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(indexEnd);
    lcd.setCursor(4,1);
    lcd.print(indexStart);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(m);
    lcd.setCursor(0,6);
    lcd.print(tmp);
    tmp = 0;
    stringComplete = false;
    inputString = "";
  }
 
  lcd.setCursor(13,1);
  lcd.print(k);
}

печатается только счетчик - все остальные даже не нули, их просто нет.

 

Но счетчик работает.

 

Нашёл!
Не моё это( не пользуюсь стрингами, вот и забыл.
Обращение к элементам String по индексу нужно делать так: String.substring(index).
Получается везде где мы работали с inputString надо заменить на inputString.substring(i)

Почитал документацию и родил такой код:

Код (C++):

void loop() {
  lcd.setBacklight(255);
  lcd.home(); lcd.clear();
  if(stringComplete == true){

   indexEnd=inputString.indexOf('\n')-1; \\пропал цикл по поиску
   indexStart=inputString.indexOf(':')+1; \\теперь это 2 строчки

    for(int i = indexStart + 1; i <= indexEnd; i++){
      tmp = tmp + inputString.charAt(i); \\ мы тут накапливаем данные, на ранее про это забыли!
      if(i != indexEnd){
        tmp = tmp << 8;
      }
    }

    if(inputString.charAt(indexStart) == 'A'){
      x = (((float)tmp)/1.0e3) - 90.0;
    }
    else{
      y = (((float)tmp)/1.0e3) - 90.0;
    }
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(indexEnd);
    lcd.setCursor(4,1);
    lcd.print(indexStart);
    lcd.setCursor(0,6);
    lcd.print(tmp);
    tmp = 0;
    stringComplete = false;
    inputString = "";
  }
  lcd.setCursor(13,1);
  lcd.print(k);
}

 

Так как нужные значения не показывались на экране в целом, переписал код так:

Код (C++):

void loop() {
  lcd.setBacklight(255);
  lcd.home(); lcd.clear();
  if(stringComplete == true){
     indexEnd=inputString.indexOf('\n')-1;
     indexStart=inputString.indexOf(':')+1;
    for(int i = indexStart + 1; i <= indexEnd; i++){
      tmp = inputString.charAt(i);
      if(i != indexEnd){
        tmp = tmp << 8;
      }
    }
    if(inputString.charAt(indexStart) == 'A'){
      x = (((float)tmp)/1e3) - 90;
    }
    else{
      y = (((float)tmp)/1e3) - 90;
    }
    /*lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(indexEnd);
    lcd.setCursor(4,1);
    lcd.print(indexStart);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(m);
    lcd.setCursor(0,6);
    lcd.print(tmp);*/
    tmp = 0;
    stringComplete = false;
    inputString = "";
  }
   lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(x);
  lcd.setCursor(8,1);
  lcd.print(y);
  lcd.setCursor(13,1);
  lcd.print(k);
}

углы по - прежнему -89.

 

или там substring всё - таки нужно?

 

При попытке записать substring выдает такую ошибку:
exit status 1
cannot convert 'String' to 'uint32_t {aka long unsigned int}' in assignment

 

indexEnd и indexStart всё-таки ещё интересуют, да и tmp.
Выводите всё. Что-то должно поменяться.

Посыпаю голову пеплом - определим методом научного тыка и проверки всех индексов)

 

Ну, значит не надо)

 

Проверьте, у меня там tmp=tmp+....
(я любитель редактировать сообщение после его опубликования)

 

Полученные значения настораживают. Ввожу то значение, получаю indexEnd = 6; indexStart = 1; длина (совсем настораживает) = 4.
Код такой:

Код (C++):

void loop() {
  lcd.setBacklight(255);
  lcd.home(); lcd.clear();
  if(stringComplete == true){
     indexEnd=inputString.indexOf('\n')-1;
     indexStart=inputString.indexOf(':')+1;
    for(int i = indexStart + 1; i <= indexEnd; i++){
      tmp = tmp + inputString.charAt(i);
      if(i != indexEnd){
        tmp = tmp << 8;
      }
    }
    if(inputString.charAt(indexStart) == 'A'){
      x = (((float)tmp)/1e3) - 90;
    }
    else{
      y = (((float)tmp)/1e3) - 90;
    }
      m = inputString.length();
    lcd.setCursor(0,6);
    lcd.print(tmp);
    tmp = 0;
    stringComplete = false;
    inputString = "";
  }
  lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(indexEnd);
    lcd.setCursor(4,1);
    lcd.print(indexStart);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(m);
   /*lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(x);
  lcd.setCursor(8,1);
  lcd.print(y);
  lcd.setCursor(13,1);
  lcd.print(k);*/
}